[发明专利]一种挖梨球装置及方法

说明书

本发明公开一种挖梨球装置及方法，包括架体，架体上固定有传动机构，架体上固定有若干组挖球机构，传动机构的下方位置设置有集料机构，集料机构与架体固定连接，传动机构的上方位置设置有挡料机构，挡料机构与架体固定连接，挡料机构与集料机构上下对应设置，架体的上端固定有压料旋转机构，本发明通过传动机构将梨进行传送，挖球机构对梨进行挖球，压料旋转机构对挖球过程中的梨进行旋转，梨球在通过集料机构的收集，实现了挖梨球工作的自动化连续性的生产，节省人工，降低成本，效率高，质量高。

技术领域

本发明涉及水果加工技术领域，特别是涉及一种挖梨球装置及方法。

背景技术

梨球是生产冰糖梨球罐头的主要原料，现阶段所有罐头企业通过人工挖取梨球的方式生产梨球原料，生产30吨梨球需要耗费300-500人左右/8小时，长时间工作极易损伤手腕，造成损伤，且极难治愈，并且人工挖梨球的方式很容易导致将中间位置的梨挖除后，两端部的梨球无法挖取，造成梨的浪费，人工挖取球形不标准，速度低，成品率低，无法实现连续性大规模的生产。

发明内容

本发明的目的是提供一种挖梨球装置及方法，以解决上述现有技术存在的问题，使挖梨球工作实现自动化、大规模的连续化生产。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种挖梨球装置，其特征在于：包括架体，所述架体上固定有传动机构，所述架体上固定有若干组挖球机构，所述传动机构的下方位置设置有集料机构，所述集料机构与所述架体固定连接，所述传动机构的上方位置设置有挡料机构，所述挡料机构与所述架体固定连接，所述集料机构位于所述挡料机构正下方，所述架体的上端固定有压料旋转机构，其中：每组挖球机构包括传动机构两侧对应设置的挖球组件，所述挖球组件包括底座，底座对称固定在所述架体上，两个所述底座的中间位置固定连接有导杆，所述导杆上插接有导向块，所述导向块上固定有第一液压缸，所述第一液压缸的缸杆端与所述导向块固定连接，第一液压缸的缸筒端与所述底座固定连接，所述导向块的上表面固定设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块的一端连接有第二液压缸，所述第二液压缸缸杆端与所述滑块固定连接，第二液压缸的缸筒端与所述导向块固定连接，所述滑块的另一端通过连接臂连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有挖勺。

优选的，所述连接臂包括与所述滑块通过螺栓可拆卸连接的旋转盘，所述旋转盘上连接有连接杆，所述连接杆连接有电机座，所述电机座固定连接所述第一电机，所述旋转盘上设置有若干个圆周排列的连接孔，所述滑块上设置有与所述连接孔相对应的螺纹孔。

优选的，所述导杆与所述第一液压缸平行设置，所述滑轨与所述第二液压缸平行设置，所述滑轨与所述导杆垂直设置。

优选的，所述挖球机构为三组，三组所述挖球机构沿工作方向顺次设置在所述架体的一端。

优选的，所述压料旋转机构包括：固定在所述架体上的连接架，所述连接架上固定连接有第三液压缸，所述第三液压缸的缸杆端固定有压板，所述压板上插接有若干旋转杆，若干所述旋转杆的一端固定连接升降板，所述旋转杆的另一端设置有插入爪，所述连接架上顺次设置有主动齿轮、中间齿轮和从动齿轮，所述旋转杆与中间齿轮插接，所述主动齿轮、中间齿轮和从动齿轮之间通过同步带连接，所述主动齿轮固定连接有第二电机，任一所述旋转杆固定连接第四液压缸，所述第四液压缸与所述连接架固定连接。

优选的，所述传动机构包括设置在架体左右两端的传动辊，所述传动辊通过传动带连接，所述传动带上设置有若干个顶针，任一所述传动辊连接有第三电机。

优选的，所述挡料机构包括设置在传动带两侧的侧板，所述侧板与架体固定连接，两个所述侧板的上方固定连接有顶板，所述侧板的两端设置有挡料板，所述侧板与所述传动带的夹角为100-110°。

优选的，所述集料机构包括两个底壁，两个底壁之间的夹角为140-150°，两个底壁与架体固定连接，底壁四周固定连接有侧壁，所述底壁与传动带的距离由进料端到出料端逐渐增大。