[发明专利]一种服务机器人

说明书

本发明公开了一种服务机器人，包括下壳，所述下壳的上方通过固定座连接有上壳，且下壳的底部固定有两个底壳，两个所述底壳的底部均安装有万向自锁轮，所述上壳的表面安装有控制器，且上壳的上方固定有头部，所述上壳的内部设置有两个固定壳，所述固定座的内部固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的一端通过转轴转动连接有外壳，本发明设置了托盘和固定壳，使电磁铁环通电，即电磁铁环牢牢吸附住碗体底部的第二金属环，电动伸缩杆带动托盘上移，即可将碗体送入固定壳的内部，使固定壳中的电磁铁槽通电，即可牢牢吸附住第一金属环，解决了不能较为高效的对餐盘进行收集，浪费大量人力物力的问题。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种服务机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数，根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式的类型。

但是目前市场上的服务机器人在使用过程中存在一些缺陷,现有的服务机器人大多为固定式，不能较为高效的对餐盘进行收集，浪费大量人力物力，且现有的服务机器人在存储剩菜的过程中不能较好的对异味进行处理，影响顾客的食欲。

发明内容

本发明的目的在于提供一种服务机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的服务机器人不能较为高效的对餐盘进行收集，且不能较好的对异味进行处理，影响顾客食欲的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种服务机器人，包括下壳，所述下壳的上方通过固定座连接有上壳，且下壳的底部固定有两个底壳，两个所述底壳的底部均安装有万向自锁轮，所述上壳的表面安装有控制器，且上壳的上方固定有头部，所述上壳的内部设置有两个固定壳，所述固定座的内部固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的一端通过转轴转动连接有外壳，所述外壳的内部固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的一端通过转轴转动连接有丝杠，所述丝杠的一侧设置有螺母座，所述螺母座的一侧固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端固定有托盘，所述托盘的内部设置有电磁铁环，所述电磁铁环的内槽固定有第二金属环，所述第二金属环的一侧设置有碗体，所述碗体的上方设置有第一金属环，所述下壳内部的两侧均固定有压缩弹簧，两个所述压缩弹簧的一端均固定有挡壳，两个所述挡壳的表面均固定有手柄，且两个挡壳的内部均安装有活性炭管，所述第一伺服电机、第二伺服电机、电动伸缩杆和电磁铁环均与控制器电性连接。

优选的，所述固定壳的内部设置有电磁铁槽。

优选的，所述托盘为中空圆盘型结构。

优选的，所述下壳的表面开设有滑槽。

优选的，所述万向自锁轮的上方安装有减震弹簧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明设置了托盘和固定壳，当需要对碗体进行收集时，将碗体放置在托盘中，使电磁铁环通电，即电磁铁环牢牢吸附住碗体底部的第二金属环，即可对碗体进行固定，第一伺服电机带动碗体旋转至碗口朝上，第二伺服电机通过转轴带动丝杠进行转动，即带动螺母座上方的托盘进行左右运动，随后电动伸缩杆带动托盘上移，即可将碗体送入固定壳的内部，使固定壳中的电磁铁槽通电，即可牢牢吸附住第一金属环，从而可将碗体进行收集，便于统一刷洗，解决了不能较为高效的对餐盘进行收集，浪费大量人力物力的问题。