[发明专利]一种双端支撑双端驱动摆线针轮壳内齿磨削装置

权利要求书

1.一种双端支撑双端驱动摆线针轮壳内齿磨削装置，包括磨头体，磨头体侧壁上设置有用于将该磨削装置安装在机床上的磨头连接座，其特征在于：所述磨头体的其中一端上开设有凹槽，凹槽内设置有砂轮，砂轮通过砂轮轴支撑在凹槽内，砂轮的直径大于凹槽的深度以便于砂轮伸出凹槽以磨削摆线针轮壳内齿，磨头体远离砂轮的一端上安装有电主轴，磨头体上安装有中间带轮轴，中间带轮轴夹设在电主轴和砂轮轴之间且三者相互平行，电主轴的输出端通过第一同步轮装置驱动中间带轮轴转动，中间带轮轴通过第二同步轮装置驱动砂轮轴转动，第一同步轮装置包括安装在电主轴上的第一主动带轮、安装在中间带轮轴上的第一从动带轮和第一同步带，第一同步带套设在第一主动带轮和第一从动带轮上，第二同步轮装置包括一对第二同步带、一对第二主动带轮和一对第二从动带轮，两个第二从动带轮对称设置在砂轮两侧的砂轮轴上，两个第二主动带轮设置在第一从动带轮两侧的中间带轮轴上，第二同步带套设在位于砂轮同一侧的第二主动轮和第二从动轮上,

所述的中间带轮轴安装在磨头体的中部，中间带轮轴通过两个角接触球轴承与偏心衬套配合转动支撑在磨头体上，偏心衬套外径与磨头体中部的安装孔配合，中间带轮轴通过偏心衬套的转动为第二同步带提供张紧力，磨头体中部的与偏心衬套配合的安装孔内设有用于冷却的环形槽，环形槽分别设有一个上进油口和一个上出油口，偏心衬套两端各装配有一个O形密封圈，防止冷却油泄漏；

所述的砂轮位于整个磨头体下部的中间位置，砂轮两侧分别装有左砂轮端盖和右砂轮端盖，左砂轮端盖和右砂轮端盖通过螺钉连接并夹持砂轮，砂轮轴通过左砂轮端盖和右砂轮端盖与砂轮安装在一起使砂轮随着砂轮轴一起转动，砂轮轴两端各安装一个轴承内套，轴承内套外径上分别装配一个角接触球轴承，角接触球轴承外圈通过轴承外套装配在磨头体上以便于将砂轮轴转动支撑在磨头体上，两角接触球轴承采用背靠背装配形式，第二从动轮安装在轴承内套上通过第二同步轮装置驱动砂轮轴转动,

所述的第二从动轮通过过盈配合的方式安装在轴承内套上，砂轮轴其中一端设有内六方沉孔，砂轮轴的另一端设有内螺纹孔，砂轮轴靠近内六方沉孔的一端设置有与轴承内圈相互配合的台阶，砂轮轴设有内螺纹孔的一端的轴承内圈上安装有一个拉紧衬套，拉紧衬套通过拧入砂轮轴内螺纹孔中的拉紧螺钉将压设在轴承内圈的台阶上，通过拉紧衬套挤压轴承内圈带动轴承内套挤压轴承内圈和外圈，所述的磨头体上角接触球轴承的安装孔设有冷却环形槽，冷却环形槽均设有一个下进油口和一个下出油口，轴承外套与磨头体内孔配合处需涂抹密封胶。

2.根据权利要求1所述的一种双端支撑双端驱动摆线针轮壳内齿磨削装置，其特征在于：所述的电主轴通过电主轴支架安装在磨头体上，磨头体固定有导向平键，电主轴支架通过底部的键槽配合导向平键滑动安装在磨头体上并通过限位螺钉限制电主轴支架的自由滑动，通过电主轴支架的滑动调整电主轴与中间带轮轴的间距来调整第一同步带的张紧力。

3.根据权利要求1所述的一种双端支撑双端驱动摆线针轮壳内齿磨削装置，其特征在于：偏心衬套转动安装在磨头体上，并通过磨头体端面上的连接螺钉限定偏心衬套的转动，所述的两个第二主动轮固定在中间带轮轴上，第一从动轮轮固定在中间带轮轴上且位于两个第二主动轮之间，通过第一同步轮装置驱动中间带轮轴带动第二同步装置工作。

4.根据权利要求1所述的一种双端支撑双端驱动摆线针轮壳内齿磨削装置，其特征在于：所述的磨头体两侧分别设有冷却分油器，每个冷却分油器上设有若干喷嘴，冷却机油一次通过冷却分油器和喷嘴喷淋在磨头体外侧。

5.根据权利要求1所述的一种双端支撑双端驱动摆线针轮壳内齿磨削装置，其特征在于：所述的磨头体侧壁上设有便于检测第二同步装置的侧盖。