[发明专利]收纸装置

权利要求书

1.一种收纸装置，该收纸装置包括存纸部、推纸部、搓纸部和收纸部，其中：

所述存纸部包括由多个沿预定方向相邻排列的存纸腔组成的存纸箱，所述存纸腔具有开口，每一所述存纸腔用于贮存至少一页纸质文档；

所述推纸部配置为将所述纸质文档的端部通过所述开口从所述存纸腔内推出，并使所述端部停留在所述存纸腔外；

所述存纸箱和所述搓纸部之间配置为沿所述预定方向发生相对位移，以使多个所述端部依次分别接触所述搓纸部；

所述搓纸部还配置为通过驱动所述端部使所述纸质文档从所述存纸腔内向外运动并进入所述收纸部中，其中所述搓纸部包括至少一个搓纸轮，所述搓纸轮的转速配置为与所述存纸箱的单向直线运动的速率相匹配，以使所述搓纸轮在所述存纸箱发生所述相对位移的过程中依次分别驱动多个所述端部，在所述搓纸部接触所述纸质文档并使其进一步落入所述收纸部时，利用所述纸质文档的自身重力使该纸质文档落入收纸部内；

所述收纸部设置在所述搓纸部的下方，用于承载依次进入该收纸部中的多张所述纸质文档构成的文档堆叠。

2.根据权利要求1所述的收纸装置，其中：

所述多个存纸腔设置为沿所述预定方向平行相邻排列；

所述存纸部还包括第一驱动电机和螺杆，所述螺杆与所述预定方向平行排列，该螺杆上套设与所述螺杆螺纹啮合的可动件，所述可动件与所述存纸箱连接固定，所述第一驱动电机配置为驱动所述螺杆转动，以驱动所述可动件带动所述存纸箱沿所述螺杆运动以实现与所述搓纸部之间的相对位移。

3.根据权利要求2所述的收纸装置，其中：

所述第一驱动电机是伺服电机或步进电机。

4.根据权利要求1所述的收纸装置，其中：

所述推纸部包括至少一根推纸杆和第二驱动电机；

所述推纸杆置于所述存纸腔壳体上相匹配的限位贯穿槽内，并延伸贯穿所述存纸箱；

所述第二驱动电机配置为驱动所述推纸杆沿所述限位贯穿槽向所述开口的方向运动直至到达设定位置后停止，用于推动所述纸质文档，使所述端部通过所述开口从所述存纸腔内推出，并使所述端部停留在所述存纸腔外。

5.根据权利要求1、2或4所述的收纸装置，其中：

所述存纸部中包括的存纸腔的数量为10个至200个。

6.根据权利要求5所述的收纸装置，其中：

所述存纸腔的壳体用刚性材料或通过应力绷紧的柔性材料制成，所述壳体的厚度为0.1mm至5mm；

所述存纸腔的上下壳体之间的距离为1mm至10mm。

7.根据权利要求6所述的收纸装置，其中：

所述存纸腔的壳体的材料是纤维强化塑料。

8.根据权利要求1或2所述的收纸装置，其中：

所述预定方向为垂直于水平面的方向。

9.根据权利要求1所述的收纸装置，其中：

所述收纸部包括收纸盒，所述收纸盒的至少一个内立面上设置导纸结构。

10.根据权利要求9所述的收纸装置，其中：

所述导纸结构包括多个平行排布的导纸块，所述导纸块包括多个直线均匀排布的倒齿。

11.根据权利要求10所述的收纸装置，其中：

所述倒齿的倾角的取值范围为20度至40度；

所述导纸块中包括的所述倒齿的数量的取值范围为10个至30个；

每一组相邻的所述倒齿之间的齿间距离的取值范围为2mm至10mm。

12.根据权利要求9所述的收纸装置，其中：

所述收纸盒设置为沿朝向所述搓纸部的方向上宽度递增，且所述收纸盒的最小宽度的取值范围设置为大于或等于所述纸质文档的宽度。

13.根据权利要求9或12所述的收纸装置，其中：

所述收纸盒平行于水平面设置；

所述收纸盒中用于承载所述文档堆叠的底面与水平面的夹角取值范围为0度至10度。