[发明专利]一种无人机水生态遥感监测系统

说明书

本发明公开了一种无人机水生态遥感监测系统，包括：无人机机体，用于承载无人机动力组件、飞行控制组件、遥感传感器组件、起降辅助组件、无线通信组件及定位组件；飞行控制组件用于接收巡航指令、采集指令及无人机运行状态信息；遥感传感器组件用于采集遥感信息；定位组件用于获取位置信息；地面控制台用于发送巡航指令及采集指令，并接收运行状态信息及位置信息。因此，本发明实施例提供的水生态监测系统，受场地的限制小，适用范围广；可选择搭载可见光、高光谱和热红外等传感器，实现较大面积区域遥感数据的采集，通过遥感数据处理系统对所采集的遥感数据进行分析处理，针对不同的遥感传感器所采集的数据采用不同的处理流程及方法。

技术领域

本发明涉及有载分接开关参数测试技术领域，尤其涉及一种无人机水生态遥感监测系统。

背景技术

流域水环境管理正在由综合污染治理向水环境生态系统恢复的阶段转变，流域内的水生态完整性观测成为生态恢复的重要工作。对于水生态环境的监测，现阶段采取常规的观测方法，即先采集水样，然后进行水质实验室分析，并根据分析数据采用单一参数评价指数法或多参数的综合评价法进行水质评价，该方法虽然能够对众多的水质指标做精确的分析和评价，但是费时费力、不经济，而且水样采集和分析的数量很有限，对于大区域水体而言，这些测点数据只具有局部和典型的代表意义，利用该方法难以获取大范围水域水质参数的分布和变化情况，不能满足对水环境适时、大尺度的监测评价要求。

随着遥感技术的发展，卫星遥感监测方法和模型也逐渐被应用于水体水质的监测，选择合适的遥感波段数据，建立水质参数遥感估测模型反演水体中的一些水质参数指标，水质遥感监测方法可以反映水质在空间和时间上的分布和变化情况，具有监测范围广，速度快和便于动态监测的优势，但是由于卫星遥感影像的空间分辨率和时间分辨率都比较低，重访周期长，受云层等天气因素影响较大，经常无法获取可满足监测所求的遥感影像。

目前，无人机技术在地理测绘领域，其延用了基于有人机的传统摄影测量技术方法来获取航拍区域的正射影像和数字线划图。这种工作方式在一定程度上也可应用于水环境保护领域，但是有着明显的缺点：一是进行水域等弱纹理区域的航拍时，利用传统的特征检查算法无法提取到足够的同名点，无法对大面积纯水域影像进行快速正确的拼接；二是遥感传感器配置单一，一般都是搭载普通的数码相机，只能获取监测区域的可见光影像，可监测的指标少。

发明内容

本发明实施例提供了一种无人机水生态遥感监测系统，解决了现有技术中无人机水生态遥感监测系统监测结果单一的问题。

本发明实施例提供的无人机水生态遥感监测系统，包括：无人机机体，用于承载无人机动力组件、飞行控制组件、遥感传感器组件、起降辅助组件、无线通信组件及定位组件，该无人机机体包括机身、机翼及尾翼，该机翼及该尾翼安装在该机身上；该无人机动力组件用于向该无人机机体的运动提供动力，该无人机动力组件包括螺旋桨、发动机、舵机及动力源，该发动机位于该机身头部，该螺旋桨安装在该发动机的机头部，该动力源安装在该机身中部；该起降辅助组件用于辅助该无人机的降落，该起降辅助组件安装在该机身的后部；该飞行控制组件用于接收该无线通信组件发送巡航指令及采集指令，并根据该巡航指令控制该无人机的运行，根据该采集指令触发该遥感传感器组件采集该遥感信息；该遥感传感器组件用于采集该监测区域内水体的遥感信息，并向该飞行控制组件发送该遥感信息，该遥感信息包括该监测区域内的物理性指标、叶绿素、悬浮物指标及该监测区域内的水温值；该定位组件用于获取该无人机机体的位置信息，并向该无线通信组件发送该位置信息，该定位组件安装在该机身中部；该无线通信组件用于接收该遥感信息及该位置信息，并向地面控制台发送该遥感信息及该位置信息；用于接收该地面控制台发送的该巡航指令及该采集指令，并向该飞行控制组件发送该巡航指令及该采集指令，该无线通信组件安装在该机身中部；地面控制台用于向该无线通信组件发送该巡航指令及该采集指令，并接收无线通信组件发送的运行状态信息及该位置信息。