[发明专利]智能棉卷输送移载机

说明书

本发明公开了一种智能棉卷输送移载机，移载座能绕竖直轴旋转的安装于支撑框架上，棉卷转向托座和筒管转向座分别能绕第一、二水平轴旋转的安装于移载座上，第一、二水平轴平行设置，棉卷转向托座和筒管转向座内分别形成能够容纳一个棉卷和一个筒管的开口兜形结构，棉卷转向托座两相对的侧壁分别能与条并卷机出卷口以及棉卷输送系统的棉卷进料输送机构对齐衔接，筒管转向座两相对的侧壁分别能够与棉卷输送系统的筒管出料输送机构和条并卷机进管口对齐衔接，棉卷转向驱动装置、筒管转向驱动装置和旋转驱动装置分别驱动棉卷转向托座、筒管转向座和移载座转动，本发明能实现棉卷和筒管快速移载，实现并卷机和棉卷输送系统顺利衔接循环供料。

技术领域

本发明涉及一种智能棉纺设备，特别涉及一种智能棉卷输送移载机。

背景技术

智能棉卷输送移载机是应用于棉纺高速条并卷机与智能棉卷输送系统之间的一种转向移载机。在采用智能棉卷输送系统时需要将条并卷机生产的棉卷按一定的规律和生产节拍输出排列到输送系统的对接端，同时将输送系统返程运回的筒管通过对接端喂入到条并卷机中去。如受场地限制，采用条并卷机和棉卷输送系统平行排列时，两套设备系统间无法实现直接对接，必须采用转向移栽的方式满足生产连续交互的需求。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种智能棉卷输送移载机，该智能棉卷输送移载机能够在条并卷机和棉卷输送系统友好对接的情况下实现棉卷和筒管的转向移载。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能棉卷输送移载机，包括支撑框架、移载座、棉卷转向托座、筒管转向座、棉卷转向驱动装置、筒管转向驱动装置和旋转驱动装置，所述移载座能够绕竖直轴旋转的安装于支撑框架上，棉卷转向托座能够绕第一水平轴旋转的安装于移载座上，筒管转向座能够绕第二水平轴旋转的安装于移载座上，所述第一水平轴与第二水平轴平行设置，所述棉卷转向托座和筒管转向座内分别形成能够容纳一个棉卷和一个筒管的开口兜形结构，棉卷转向托座两相对的侧壁分别能够与条并卷机出卷口以及棉卷输送系统的棉卷进料输送机构对齐衔接，筒管转向座两相对的侧壁分别能够与棉卷输送系统的筒管出料输送机构和条并卷机进管口对齐衔接，所述棉卷转向驱动装置、筒管转向驱动装置和旋转驱动装置分别驱动棉卷转向托座、筒管转向座和移载座转动。

作为本发明的进一步改进，支撑框架上还固定设有棉卷对接板和筒管对接板，所述棉卷对接板和筒管对接板的一端分别与棉卷输送系统的棉卷进料输送机构起始端和棉卷输送系统的筒管出料输送机构末端对齐衔接，棉卷对接板和筒管对接板的另一端分别能够与棉卷转向托座和筒管转向座的一侧壁衔接。

作为本发明的进一步改进，所述筒管对接板与设备安装水平面之间形成2-10度夹角，且筒管对接板朝向棉卷输送系统的筒管出料输送机构一端高度高于朝向筒管转向座一端高度。

作为本发明的进一步改进，支撑框架上还固定设有棉卷过渡板和筒管过渡板，所述棉卷过渡板和筒管过渡板的一端分别与条并卷机出卷口和条并卷机进管口对齐衔接，棉卷过渡板和筒管过渡板的另一端分别能够与棉卷转向托座和筒管转向座的另一侧壁衔接。

作为本发明的进一步改进，所述棉卷过渡板与设备安装平面间设有3-10度的夹角，且棉卷过渡板朝向条并卷机出料口一端高度高于朝向棉卷转向托座一端高度，棉卷过渡板朝向棉卷转向托座一端高度高于与之衔接的棉卷转向托座另一侧壁1-10mm。

作为本发明的进一步改进，支撑框架下端还安装有至少4个调节座，所述调节座包括固定端和调节端，所述调节端纵向高度能够调节的安装于固定端上，调节端与支撑框架下端面固定连接，固定端能够置于地面上。

作为本发明的进一步改进，旋转驱动装置包括转座、连杆和第一气缸，转座能够绕竖直轴旋转的安装于支撑框架上，移载座固定安装于转座上，连杆一端与转座偏心连接，第一气缸的缸体铰接设于支撑框架上，第一气缸的活塞杆与连杆另一端铰接。