[发明专利]一种马达法兰盘的O型圈插入机

权利要求书

1.一种马达法兰盘的O型圈插入机，其特征在于：包含支架和转盘；所述支架上水平地设置有第一滑轨；所述第一滑轨上设置有可沿其运动地第一滑板；第一滑板上竖直地设置有主气缸；所述主气缸上设置有马达法兰盘的O型圈插入装置，所述主气缸能驱动马达法兰盘的O型圈插入装置沿竖直方向上下运动；所述支架上水平地设置有O型圈预装台；所述O型圈预装台呈圆柱形，用来套住O型圈；所述O型圈预装台的上表面均布有径向取料槽；所述转盘上均布有安装座；所述安装座用来安装马达法兰盘；所述转盘能自转，能将每个安装座上的马达法兰盘送至马达法兰盘的O型圈插入装置的正下方，以便O型圈插入；所述马达法兰盘的O型圈插入装置，包含基座；所述基座下表面上均布有第一径向移动槽；所述第一径向移动槽内设置有第一径向移动气缸；所述第一径向移动气缸能驱动径向移动卡爪沿第一径向移动槽运动；相邻的第一径向移动槽之间设置有径向竖直槽；所述径向竖直槽中设置有竖向移动块；所述竖向移动块由竖向气缸驱动能沿径向竖直槽在竖直方向上下运动；所述竖向移动块上设置有第二径向移动槽；所述第二径向移动槽内设置有第二径向移动气缸，所述第二径向移动气缸能驱动升降移动卡爪沿第二径向移动槽运动；工作时，马达法兰盘的O型圈插入装置沿第一滑轨运动至O型圈预装台的正上方；径向移动卡爪和升降移动卡爪分别插入O型圈预装台上对应地径向取料槽中，并分别沿着各自的径向取料槽朝外运动，当径向移动卡爪处于最外端，同时升降移动卡爪处于最低位和最外端，完成抓取O型圈；接着，马达法兰盘的O型圈插入装置沿第一滑轨运动至转盘上对应的马达法兰盘的正上方；主气缸驱动马达法兰盘的O型圈插入装置沿竖直方向上下运动，使径向移动卡爪和升降移动卡爪带着O型圈插入马达法兰盘的外围，并罩住马达法兰盘，并使O型圈对直马达法兰盘外圆周上的O型槽；再接着，竖向气缸驱动竖向移动块向上运动，并带动升降移动卡爪竖直上升，3个竖向移动块均向上运动后，O型圈由正六边形，变成正三边形了，正三边形边的中部已经插入O型槽中，此时，再由第一径向移动气缸驱动径向移动卡爪沿第一径向移动槽向内收缩运动，并由主气缸控制基座向上运动，O型圈从径向移动卡爪脱出并完全落入O型槽中；接着马达法兰盘的O型圈插入装置复位，转盘转动，再重复上面的动作，即可连续地进行工作。

2.根据权利要求1所述的马达法兰盘的O型圈插入机，其特征在于：所述支架上还水平地设置有第二滑轨；所述第一滑轨在第二滑轨的上方；所述第二滑轨上设置有可沿其运动地第二滑板；所述第二滑板上水平地设置有O型圈预装台。

3.根据权利要求1所述的马达法兰盘的O型圈插入机，其特征在于：所述基座设置在主气缸上，可由主气缸驱动上下运动。

4.根据权利要求1所述的马达法兰盘的O型圈插入机，其特征在于：所述基座下表面上均布有3条第一径向移动槽；对应的径向竖直槽也有3条。