[发明专利]一种万向旋转云台

说明书

本发明涉及一种万向旋转云台，应用于移印机上，该移印机具有工作台，该万向旋转云台该万向旋转云台包括依序层叠设置的底座、第一滑动部、第二滑动部、旋转部和安装部，所述安装部的旋转轴心平行于所述旋转部，通过设置可在不同方向移动或转动的第一滑动、第二滑动部、旋转部和安装部，使得安装在该万向旋转云台上的工件可以在多个方向及角度作调整，具有很强的通用性，一次装夹就可以移印多个位置。

技术领域

本发明涉及玩具制造领域，特别是涉及一种万向旋转云台。

背景技术

目前，装夹移印底模多以用上下夹紧或在底模上钻孔攻牙用螺丝抽紧为主：做一套夹紧底模的夹具和一套需要移印相应位置的底模→将底模放在夹具上、人手摆放好位置后，锁紧螺丝，将底模夹紧在夹具上，→首先就在移印机上进行试印→然后在松开锁紧夹具的螺丝，对底模的位置进行调整→然后再锁紧螺丝，再一次试印，经过反复几次的试印操作直到达到效果为止→调试好位置后才是正式的移印操作。

现有装夹移印底模的方式，需人手摆放底模的位置、试印、调整、再试印、再调整，需要操作员对移印工艺的经验，且调整底模的效率低，每个底模调整的时间不确定；长时间重复操作，作业员易疲劳；玩具种类多，此操作更加频繁，用时更加长、繁琐，且底模的数量大，成本增加，若要增加人手，成本过高。

发明内容

基于此，本发明的目的在于，提供一种万向旋转云台，解决了现有技术装夹移印底模过程重复且生产量大的劳动密集型加工工序，生产效率低、劳动强度大的技术问题，实现了一种可调整任何角度且方便操作的设备，替代原始的装夹模式，不用制造多套底模长时间调整，降低成本，效率提高。

一种万向旋转云台，应用于移印机上，该移印机具有工作台，该万向旋转云台包括：

底座，设置于所述移印机的工作台上；

第一滑动部，滑动设置在所述底座上，所述第一滑动部可相对所述底座直线滑动；

第二滑动部，滑动设置在所述第一滑动部的顶面，所述第二滑动部可相对所述第一滑动部顶面直线滑动，其滑动方向与所述第一滑动部的滑动方向垂直；

旋转部，可转动地设置在所述第二滑动部上，所述旋转部的旋转轴心垂直于所述第二滑动部的顶面；

安装部，所述安装部可转动地设置在所述旋转部上，所述安装部的旋转轴心平行于所述旋转部，所述安装部上设置有安装位。

作为上述万向旋转云台的进一步改进，还包括制动机构，所述制动机构包括：第一滑动制动部，用于限制第一滑动部滑动；第二滑动制动部，用于限制第二滑动部滑动；第一旋转制动部，用于限制旋转部旋转；第二旋转制动部，用于限制安装部旋转。

作为上述万向旋转云台的进一步改进，所述旋转部和安装部的传动机构为齿轮传动机构或蜗杆传动机构，所述第一滑动部和第二滑动部的传动机构为齿轮传动机构或螺杆传动机构。

作为上述万向旋转云台的进一步改进，所述旋转部、第一滑动部和第二滑动部的传动机构为滚珠丝杆机构，所述安装部的传动机构为蜗杆机构。

作为上述万向旋转云台的进一步改进，所述制动机构为丝杆机构，包括第一滑动制动丝杆、第二滑动制动丝杆、第一旋转制动丝杆和第二旋转制动丝杆。

作为上述万向旋转云台的进一步改进，所述安装部包括一安装板，所述安装板上设置有安装位，所述安装位上开设有安装孔。

作为上述万向旋转云台的进一步改进，所述底座的两端伸出于所述第一滑动部，并分别开设有固定孔，所述通过紧固件穿过固定孔安装在所述工作台上。

作为上述万向旋转云台的进一步改进，所述旋转部包括旋转底板和旋转体，所述旋转体固定在所述旋转底板上，安装部的一端与所述旋转体转动连接。