[发明专利]一种装配海藻酸钙水凝胶人工肌肉的实验用干燥模具

说明书

本发明提供一种装配海藻酸钙水凝胶人工肌肉的实验用干燥模具，包括模具盒体和连通网格型支架；所述模具盒体内壁上有导引线凹槽，所述导引线凹槽与连通网格型支架相配合，所述连通网格型支架为“宫格型”结构，且连通网格型支架的转角连接处设置有溶液连接孔道，所述连通网格型支架上的支架壁上设置有刻度标尺；所述模具盒体上设置有刻度标尺；本发明针对装配CAH人工肌肉的实验用干燥模具，采用连通网格型支架与模具盒体相互组合的方式，其整体结构简单、易于操作、加工成本低廉；本发明用于科研实验的装配CAH人工肌肉的干燥模具，其操作简单、精度可靠，能够满足科研实验所需求的大批量装配，提高了科研效率。

技术领域

本发明涉及一种实验用干燥模具，尤其涉及一种装配海藻酸钙水凝胶人工肌肉的实验用干燥模具。

背景技术

海藻酸钙水凝胶(calcium alginate hydrogel，CAH)是一种离子型电致动聚合物的智能材料，其致动性能非常相似于生物肌肉，通常称之为“人工肌肉”，在仿生制造等领域具有广泛地应用价值。CAH人工肌肉由一片电致动膜和两片电极膜组成，两片电极膜分别覆盖在电致动膜的两侧，贴合形成类似“三明治”结构的电致动器。响应性能是衡量CAH人工肌肉的重要指标，而其装配干燥的过程直接影响着自身响应性能的优劣。目前，国内外研究人员一直在积极探索着装配CAH人工肌肉的工艺过程，而缺少研制成熟、适合的装配干燥器具。因此，研究开发一套结构简单、精度可靠的实验用装配干燥模具，能够大幅度提升CAH人工肌肉的装配效率与干燥成膜的成功率，对其进一步广泛应用具有重要意义。

“Polymer Composites”期刊，2015年刊登的“Fabrication and appliedinvestigation of a muscle like linear actuator using ionic polymer metalcomposites”文章中使用了小号生物培养皿和化学烧杯，作为线性致动器的装配与干燥模具。但是在其装配过程中，只能每片电致动器进行单独成膜，无法实现快速大量制备，导致了工作效率较低。此外，干燥成膜的厚薄程度无法实现准确控制，使得裁剪成型后的线性致动器，其各片性能质量不一致。

发明内容

本发明的目的是提供了结构简单，精度可靠，易于操作，装配效率高的一种装配海藻酸钙水凝胶人工肌肉的实验用干燥模具。

本发明的目的是这样实现的：

一种装配海藻酸钙水凝胶人工肌肉的实验用干燥模具，包括模具盒体和连通网格型支架；所述模具盒体内壁上有导引线凹槽，所述导引线凹槽与连通网格型支架相配合，所述连通网格型支架为“宫格型”结构，且连通网格型支架的转角连接处设置有溶液连接孔道。

本发明还包括这样一些特征：

1.所述连通网格型支架上的支架壁上设置有刻度标尺；

2.所述模具盒体上设置有刻度标尺；

3.所述溶液连接孔道至少为一个。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

针对装配CAH人工肌肉的实验用干燥模具，采用连通网格型支架与模具盒体相互组合的方式，其整体结构简单、易于操作、加工成本低廉。模具盒体内壁加工有导引线凹槽，使得干燥模具拆装快速、清洗方便。设计连通网格型支架可以快速大量地装配人工肌肉，简化工艺步骤、提高了装配效率。该支架各转角连接处开有通孔，降低了因为装配不对称而引起的人工肌肉性能差异。模具盒体与网格型支架的内壁侧均刻有溶剂量刻度标尺，实现装配准确、每层膜厚度可控。本发明用于科研实验的装配CAH人工肌肉的干燥模具，其操作简单、精度可靠，能够满足科研实验所需求的大批量装配，提高了科研效率。

附图说明

图1是干燥模具整体三维结构图；

图2是模具盒体结构示意图；