[发明专利]一种生产线用玻璃瓶自动剔除并扶正装置

说明书

本发明提供了一种生产线用玻璃瓶自动剔除并扶正装置，主要包括机架、设置在机架上的传送带和位于传送带两侧的护栏，机架两侧固定设置防止站立的玻璃瓶侧向运动的护栏，还包括倒瓶自动剔除装置和自动扶正装置；自动剔除装置利用往复运动的剔除板剔除倒瓶，自动扶正装置利用传输槽体和能够根据瓶口朝向自动调节的倾斜转盘实现倒瓶的扶正，自动剔除装置和自动扶正装置通过电磁控制组件共用一个电机；倾斜转盘下端还设置倾斜向上且与传送带对接的传输带。本发明解决了清理玻璃瓶倒瓶以及自动扶正倒瓶的技术问题，实现了玻璃瓶清洗的全自动化。

技术领域

本发明涉及乳品加工行业玻璃瓶清洗技术领域，尤其涉及一种玻璃瓶倒瓶自动剔除并自动扶正的装置。

背景技术

在乳品加工行业，常需要对玻璃瓶进行清洗，玻璃瓶的清洗采用自动化的洗瓶机，为避免人工传输玻璃瓶可能对玻璃瓶带来的损坏，玻璃瓶均由不锈钢传送带传送到清洁段。在玻璃瓶传输过程中，由于玻璃瓶受到不断的推动与碰撞，经常会出现玻璃瓶倾倒的情况，现有技术中也出现了各式各样的倒瓶清理装置，但是普遍具有一个缺点就是没有将玻璃瓶自动扶正，并再次转运到玻璃瓶传送带上面。

因此，如何使玻璃瓶倒瓶自动扶正是玻璃瓶倒瓶清理过程中需要解决的问题，这对提升工作效率、减少人工和实现玻璃瓶清洗的全自动化都具有重要的生产意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生产线用玻璃瓶自动剔除并扶正装置，解决了清理玻璃瓶倒瓶以及自动扶正倒瓶的技术问题，提升了工作效率、减少了人工并实现玻璃瓶清洗的全自动化。

本发明采用以下技术方案：一种生产线用玻璃瓶自动剔除并扶正装置，主要包括机架、设置在所述机架上的传送带和位于所述传送带两侧的护栏，所述机架两侧固定设置防止直立的玻璃瓶侧向倾倒的所述护栏，所述护栏下端开设倒瓶出口，所述倒瓶出口处所述机架的下端面固定设置与所述护栏侧端面垂直的滑槽板，所述滑槽板的内端面通过拉伸弹簧固定连接滑动板，所述滑动板远离所述拉伸弹簧的一端垂直固定设置一立板，所述立板上端且朝向倒瓶方向设置一剔除板；所述剔除板通过一压缩弹簧固定连接在一滑移槽板的内端面；所述滑移槽板垂直固定于所述立板上端且朝向倒瓶侧开口；

所述滑槽板底端设置有略小于所述滑槽板宽度的开口槽，所述滑动板下端面固定连接一穿过所述开口槽的凸块，所述凸块还连接使所述滑动板做往复运动的驱动机构；

还包括自动扶瓶机构，所述驱动机构与所述自动扶瓶机构连接。

所述驱动机构包括连杆组件和动力组件，所述连杆组件包括一端铰接在所述凸块侧端面的连杆、一端与所述连杆的另一端铰接且另一端通过一固定轴铰接连接一固定板的第一转动条、一端通过转轴固定在所述固定板且另一端穿过所述第一转动条侧面开设的长条形通孔的L型第一转杆；

所述动力组件包括与所述转轴固定连接的皮带轮以及通过第一皮带与所述皮带轮连接的电机；所述电机固定于所述支撑板上。

所述自动扶瓶机构包括位于所述滑槽板上端所述护栏倒瓶出口下端且固定在所述机架侧端面上的传输槽体、与所述传输槽体底面相平行的倾斜转盘、固定连接所述倾斜转盘的倾斜转轴、通过轴承连接所述倾斜转轴且固定于所述支撑板上的V型架以及使所述倾斜转盘周期旋转180°的往复动力机构；

所述传输槽体宽度略大于玻璃瓶的底面直径；所述倾斜转盘上端面中心线处设置与所述传输槽体的槽宽一致且贯通所述倾斜转盘端面的转槽;

所述传输槽体包括倾斜部和弯折部，所述倾斜部和弯折部之间圆角过渡连接且均为上端面设置开口槽的方形体，所述弯折部下部底端面设置开口；

所述V型架包括垂直部和倾斜部，所述垂直部和所述倾斜部之间圆角过渡连接且均为柱形体，所述垂直部垂直固定于所述支撑板上端面，所述倾斜部通过轴承连接所述倾斜转轴。