[发明专利]风叶翻转装置

说明书

本发明提供了一种风叶翻转装置。风叶翻转装置包括定位座；翻转机构，包括驱动部和翻转板，所述驱动部安装在所述定位座上，所述翻转板与所述驱动部驱动连接；吸盘组件，安装在所述翻转板上。利用本发明中的风叶翻转装置翻转风叶时，首先利用机械手将风叶移动到吸盘组件上，通过吸盘组件将风叶吸住，然后利用驱动部驱动翻转板翻转，再将吸盘组件吸附的风叶释放就行。本发明中的风叶翻转装置利用驱动部驱动翻转板翻转，进而带动风叶翻转，便于实现风叶的智能取放，利用吸盘组件吸取风叶，调试精度不需要过高，稳定性强，一般技术员就可以自主完成调试工作，能够避免风叶出现难于翻转或者侧立现象，避免风叶受压变形。

技术领域

本发明涉及翻转装置技术领域，具体而言，涉及一种风叶翻转装置。

背景技术

现有技术中，机械手从注塑机内部夹取风叶出来后，就直接通过重力把风叶放在固定风叶翻转装置上，但辅线架子不固定，调试员调机或装模时容易被不小心碰到发生偏移，导致风叶抓取出来后轴孔对不上，翻转不了，导致风叶侧立，叶片受压变形。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种风叶翻转装置，以解决现有的风叶翻转装置容易导致风叶翻转不了或者侧立的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种风叶翻转装置，包括：定位座；翻转机构，所述翻转机构包括驱动部和翻转板，所述驱动部安装在所述定位座上，所述翻转板与所述驱动部驱动连接；吸盘组件，所述吸盘组件安装在所述翻转板上。

进一步地，所述驱动部为翻转气缸或者电机。

进一步地，所述吸盘组件包括：吸盘，所述吸盘固定安装在所述翻转板上；支撑部，所述支撑部设置在所述吸盘上以支撑风叶；真空泵，所述真空泵与所述吸盘连接。

进一步地，所述支撑部为支撑柱，多根所述支撑柱间隔设置在所述吸盘上。

进一步地，所述风叶翻转装置还包括外罩，所述外罩设置在所述定位座，所述外罩上设置有避让通孔。

进一步地，所述风叶翻转装置还包括流水线，所述定位座安装在所述流水线的上方。

进一步地，所述风叶翻转装置还包括安全光栅，所述安全光栅设置在所述流水线的外侧并与所述定位座间隔预定距离。

进一步地，所述风叶翻转装置还包括电箱，所述电箱安装在所述外罩上。

进一步地，所述风叶翻转装置还包括检测组件和控制器，所述控制器与所述检测组件、所述吸盘组件以及所述翻转机构均通讯连接。

进一步地，所述检测组件为传感器。

应用本发明的技术方案，利用本发明中的风叶翻转装置翻转风叶时，首先利用机械手将风叶移动到吸盘组件上，通过吸盘组件将风叶吸住，然后利用驱动部驱动翻转板翻转，再将吸盘组件吸附的风叶释放就行。相对于现有技术中依靠重力翻转的风叶翻转装置而言，本发明中的风叶翻转装置利用驱动部驱动翻转板翻转，进而带动风叶翻转，便于实现风叶的智能取放，利用吸盘组件吸取风叶，调试精度不需要过高，稳定性强，一般技术员就可以自主完成调试工作，能够避免风叶出现难于翻转或者侧立现象，避免风叶受压变形。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本发明的风叶翻转装置的立体图；

图2示意性示出了本发明的风叶翻转装置的俯视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：