[发明专利]基于自适应的智能电网防护装置和系统

权利要求书

1.一种基于自适应的智能电网防护装置，其特征在于，包括：意外探测装置和自适应意外清除装置，其中，所述意外探测装置包括静物意外探测装置和动物意外探测装置；

用于探测由于静物导致电网故障的所述静物意外探测装置以鼠笼型结构设置于电网线路周边，所述电网线路架设在第一杆塔和第二杆塔之间，所述第一杆塔和所述第二杆塔上设置有用于探测由于动物导致电网故障的所述动物意外探测装置，所述动物意外探测装置和所述静物意外探测装置通过无线通讯方式与用于对静物或动物故障进行清除的所述自适应意外清除装置相连接，且所述自适应意外清除装置通过声驱逐、光驱逐和机械驱逐的方式清除所述故障。

2.根据权利要求1所述的基于自适应的智能电网防护装置，其特征在于，所述静物意外探测装置包括设置有多个横向金属丝的线路防护栏、设置于所述第一杆塔上的第一智能充放电直流电源和电流检测装置，所述线路防护栏的一端与所述第一智能充方式直流电源相连接以使所述金属丝中通过所述第一智能充方式直流电源供给的电流，所述电流检测装置通过检测所述金属丝流过的电流判断是否存在静物故障以及所述静物故障发生点。

3.根据权利要求2所述的基于自适应的智能电网防护装置，其特征在于，所述第一智能充放电直流电源包括蓄电池和太阳能电池板，所述第一智能充放电直流电源在白天通过光伏发电的方式供给或存储电能，夜晚通过电网的电力线路供给或存储电能。

4.根据权利要求2所述的基于自适应的智能电网防护装置，其特征在于，所述自适应意外清除装置包括设置于所述线路防护栏外部的机械驱逐器，所述机械驱逐器与所述电流检测装置无线连接，通过所述电流检测装置的检测结果行驶至所述静物故障发生点，并对静物进行机械驱逐。

5.根据权利要求4所述的基于自适应的智能电网防护装置，其特征在于，所述机械驱逐器采用自适应算法规划在所述线路防护栏上的最近行进距离以及推动所述静物远离所述线路防护栏的最佳施力点。

6.根据权利要求2所述的基于自适应的智能电网防护装置，其特征在于，所述动物意外探测装置包括多个设置于所述第一杆塔上的激光发射器和设置于所述第二杆塔上的激光接收器，若所述激光接收器未能接收到所述激光发生器发射的激光，则所述动物意外探测装置向所述自适应意外清除装置发送声驱逐信号和光驱逐信号。

7.根据权利要求6所述的基于自适应的智能电网防护装置，其特征在于，所述自适应意外清除装置还包括蜂鸣器和光闪器，所述蜂鸣器根据所述声驱逐信号发出用于驱逐动物的声波，所述光闪器根据所述光驱逐信号发出闪耀的光以驱逐动物。

8.根据权利要求4所述的基于自适应的智能电网防护装置，其特征在于，所述机械驱逐器包括用于在所述线路防护栏行驶的多个滚轮和用于进行变相的抓手，当所述机械驱逐器在行驶过程中需要进行变相的情况下，所述抓手伸出并抓住位于变相侧的所述金属丝以将所述机械驱逐器拉拽至旁侧的所述金属丝完成变相。

9.根据权利要求8所述的基于自适应的智能电网防护装置，其特征在于，所述机械驱逐器为滚轮型结构，且所述滚轮成排设置于所述滚轮型结构的外侧。

10.一种基于自适应的智能电网防护系统，其特征在于，包括如权利要求1至权利要求9任一项所述的基于自适应的智能电网防护装置，还包括用于向监控总站发送实时故障讯息的无线通讯模块。