[发明专利]一种确定人体头部的运动角度的方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种确定人体头部的运动角度的方法，其特征在于，针对人体头部相对于初始位置发生运动的情况，该方法包括：

获取一帧人脸图像，并确定所述人脸图像对应的人体头部运动到的位置为终止位置；

确定目标运动角度的类别，并基于所述目标运动角度的类别，确定用于计算所述目标运动角度所需的人脸特征点；其中，所述目标运动角度为从所述初始位置到所述终止位置的角度，所述目标运动角度的类别包括：俯仰角、翻滚角或偏航角，所述目标运动角度的类别为俯仰角时，用于计算所述目标运动角度所需的人脸特征点至少包括：左眼中心点、右眼中心点、鼻子中心点和嘴巴中心点，所述目标运动角度的类别为翻滚角时，用于计算所述目标运动角度所需的人脸特征点至少包括：左眼中心点和右眼中心点，所述目标运动角度的类别为偏航角时，用于计算所述目标运动角度所需的人脸特征点至少包括：左眼中心点、右眼中心点和鼻子中心点；

确定所述人脸图像中所确定的人脸特征点的坐标，并按照所述目标运动角度的类别对应的预设规则，计算所确定的人脸特征点之间距离的比值，确定计算得到的比值为目标距离比值；

基于所述目标运动角度的类别对应的预设对应关系，确定所述目标距离比值对应的运动角度，为所述目标运动角度的类别对应的目标运动角度，其中，所述预设对应关系包括：人脸特征点之间距离的比值与人体头部的运动角度的映射关系；

基于所述目标运动角度的类别对应的目标运动角度，确定人体头部的目标运动角度；

所述确定所述人脸图像中所确定的人脸特征点的坐标，并按照所述目标运动角度的类别对应的预设规则，计算所确定的人脸特征点之间距离的比值为目标距离比值的步骤，包括：

确定所述人脸图像中左眼中心点的坐标、右眼中心点的坐标、鼻子中心点的坐标和嘴巴中心点的坐标；基于所述左眼中心点的坐标与所述右眼中心点的坐标，确定左眼中心点与右眼中心点的连接线段的中点坐标；基于所确定的中点坐标与所述鼻子中心点的坐标，确定所确定的中点与鼻子中心点之间的距离为第一距离；基于所述鼻子中心点的坐标与所述嘴巴中心点的坐标，确定鼻子中心点与嘴巴中心点之间的距离为第二距离；将所述第一距离和所述第二距离的比值确定为，与俯仰角对应的目标距离比值；

或者，

确定所述人脸图像中左眼中心点的坐标和右眼中心点的坐标；基于所述左眼中心点的坐标和所述右眼中心点的坐标，确定左眼中心点与右眼中心点在纵轴上的距离为第一距离，左眼中心点与右眼中心点在横轴上的距离为第二距离；将所述第一距离和所述第二距离的比值确定为，与翻滚角对应的目标距离比值；

或者，

确定所述人脸图像中左眼中心点的坐标、右眼中心点的坐标和鼻子中心点的坐标；基于所述左眼中心点的坐标和所述鼻子中心点的坐标，确定左眼中心点与鼻子中心点之间的距离为第一距离；基于所述右眼中心点的坐标和所述鼻子中心点的坐标，确定右眼中心点与鼻子中心点之间的距离为第二距离；将所述第一距离和所述第二距离的比值确定为，与偏航角对应的目标距离比值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所确定的目标运动角度的类别包括：俯仰角、翻滚角或偏航角；

所述确定目标运动角度的类别的步骤，包括：

判断所述终止位置相对于所述初始位置的运动方向；

若判断结果为人体头部绕三维坐标系中的X轴旋转，则确定目标运动角度的类别为俯仰角；若判断结果为人体头部绕三维坐标系中的Y轴旋转，则确定目标运动角度的类别为偏航角；若判断结果为人体头部绕三维坐标系中的Z轴旋转，则确定目标运动角度的类别为翻滚角。