[发明专利]显示方法、装置、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种显示方法，其特征在于，应用于终端设备，所述方法包括：

采集包含目标标记物的图像，其中，所述目标标记物为多个标记物中处于所述终端设备视野范围内的至少一个标记物，所述多个标记物分离设置在不同的位置；

根据所述图像获取所述目标标记物相对所述终端设备的目标空间位置；

读取存储的所述多个标记物之间的第一空间位置关系，并获取虚拟对象相对所述多个标记物的第二空间位置关系，所述第二空间位置关系为所述虚拟对象与所述多个标记物中的预设标记物的空间位置关系；

基于所述第一空间位置关系，获取所述多个标记物构成的区域的中心位置；

基于所述中心位置，从所述多个标记物中获取预设标记物，所述预设标记物相对所述中心位置的距离小于其他标记物相对所述中心位置的距离；

根据所述目标空间位置、第二空间位置关系以及所述预设标记物相对所述目标标记物之间的空间位置关系，确定所述虚拟对象的显示位置；

根据所述显示位置对所述虚拟对象进行显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述采集包含目标标记物的图像之前，所述方法还包括：

对分离设置的多个标记物进行图像采集，得到包含所述多个标记物的图像；

基于所述包含所述多个标记物的图像，获得所述多个标记物之间的第一空间位置关系。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述采集包含目标标记物的图像之前，所述方法还包括：

获取对分离设置的多个标记物进行多次图像采集而得到的多张图像，其中，每张图像至少包含两个标记物，相邻两次图像采集的图像中包含至少一个相同标记物；

基于所述多次图像采集的多张图像，获得每张图像中的标记物之间的位置关系；

基于所述每张图像中的标记物之间的位置关系，得到所述多个标记物之间的第一空间位置关系。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于位置更新指令，重新获取多个标记物之间的第一空间位置关系，并将重新获取的所述第一空间位置关系进行存储。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述重新获取所述多个标记物之间的第一空间位置关系，并将重新获取的所述第一空间位置关系进行存储，包括：

获取对位置变动的标记物与其他标记物中至少一个标记物进行图像采集而得到的部分标记物图像，其中，所述其他标记物为所述多个标记物中除所述位置变动的标记物以外的标记物；

基于所述部分标记物图像以及此前所述多个标记物之间的第一空间位置关系，得到当前所述多个标记物之间的第一空间位置关系，并将第一空间位置关系进行存储。

6.一种显示装置，其特征在于，应用于终端设备，所述装置包括：图像获取模块、第一位置获取模块、位置关系读取模块、第二位置获取模块以及显示执行模块，所述第二位置获取模块包括中心位置获取单元、预设标记物获取单元以及位置确定单元，其中，

图像获取模块用于采集包含目标标记物的图像，其中，所述目标标记物为多个标记物中处于所述终端设备视野范围内的至少一个标记物，所述多个标记物分离设置在不同的位置；

所述第一位置获取模块用于根据所述图像获取所述目标标记物相对所述终端设备的目标空间位置；

所述位置关系读取模块用于读取存储的所述多个标记物之间的第一空间位置关系，并获取虚拟对象相对所述多个标记物的第二空间位置关系，所述第二空间位置关系为所述虚拟对象与所述多个标记物中的预设标记物的空间位置关系；

所述中心位置获取单元用于基于所述第一空间位置关系，获取所述多个标记物构成的区域的中心位置；

所述预设标记物获取单元用于基于所述中心位置，从所述多个标记物中获取预设标记物，所述预设标记物相对所述中心位置的距离小于其他标记物相对所述中心位置的距离；；

所述位置确定单元用于根据所述目标空间位置、第二空间位置关系以及所述预设标记物相对所述目标标记物之间的空间位置关系，确定所述虚拟对象的显示位置；

所述显示执行模块用于根据所述显示位置将所述虚拟对象进显示。