[发明专利]增强车辆转向在审
| 申请号： | 201810911259.X | 申请日： | 2018-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN109398478A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 穆罕默德·瓦吉·伊萨姆·费尔哈特;多梅尼克·米奇尼利;詹斯·克里斯蒂安森;纳撒尼尔·艾布拉姆·罗尔夫斯 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D119/00;B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 刘小峰 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 手动转向模式 手动转向扭矩 车辆转向 扭矩输入 阈值时 致动 测量 | ||
1.一种方法，包含：
测量手动转向扭矩输入；和
当所述手动转向扭矩输入低于第一扭矩阈值并且高于第二扭矩阈值超过根据车辆速度的时间阈值时，致动车辆的手动转向模式。
2.根据权利要求1所述的方法，还包含当所述手动转向扭矩输入高于所述第一扭矩阈值时，致动所述手动转向模式。
3.根据权利要求2所述的方法，还包含在所述车辆停用之前保持在所述手动转向模式。
4.根据权利要求1所述的方法，还包含在接收到用户输入时致动自主转向模式。
5.根据权利要求1所述的方法，还包含当在所述手动转向模式下操作超过第二时间阈值时，致动自主转向模式。
6.根据权利要求5所述的方法，还包含确定第二车辆速度并且根据所述第二车辆速度确定所述第二时间阈值。
7.根据权利要求1所述的方法，还包含在所述手动转向模式下确定第二手动转向扭矩输入并且当所述第二手动转向扭矩输入低于所述第二扭矩阈值超过第二时间阈值时，致动自主转向模式。
8.根据权利要求1所述的方法，还包含在所述手动转向模式下确定第二手动转向扭矩输入并且当所述第二手动转向扭矩输入低于第三扭矩阈值超过第二时间阈值时，致动自主转向模式。
9.根据权利要求1所述的方法，还包含根据所述车辆速度确定所述第一扭矩阈值和所述第二扭矩阈值中的至少一个。
10.根据权利要求1所述的方法，还包含根据用户对方向盘的输入来识别所述手动转向扭矩输入。
11.根据权利要求4-10中任一项所述的方法，还包含当所述手动转向扭矩输入高于所述第一扭矩阈值时，致动所述手动转向模式。
12.根据权利要求2-4和6-10中任一项所述的方法，还包含在以所述手动转向模式操作超过第二时间阈值时致动自主转向模式。
13.一种编程为执行权利要求1-10中任一项所述的方法的计算机。
14.一种包含权利要求13的计算机的车辆。
15.一种计算机程序产品，包含存储可由计算机处理器执行以执行权利要求1-10中任一项所述的方法的指令的计算机可读介质。
16.一种系统，包括计算机，所述计算机编程为：
测量手动转向扭矩输入；和
当所述手动转向扭矩输入低于第一扭矩阈值并且高于第二扭矩阈值超过根据车辆速度的时间阈值时，致动车辆的手动转向模式。
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