[发明专利]一种方形钢管的行走装置

权利要求书

1.一种方形钢管的行走装置，包括行走支架（100），其特征在于：所述行走支架（100）上设有主动行走机构（210）和用于驱动主动行走机构（210）的第一驱动组件（240），所述主动行走机构（210）包括转动设置在行走支架（100）上的第一转轴（211），第一转轴（211）上套设有胶辊，第一转轴（211）上方设有第二转轴（212），主动行走机构（210）还包括设置在行走支架（100）上用于安装第二转轴（212）的安装支架（213），第二转轴（212）转动设置在安装支架（213）上，第二转轴（212）上套设有胶辊，第一转轴（211）上的胶辊与第二转轴（212）上的胶辊共同夹持方形钢管，所述第一转轴（211）与第二转轴（212）之间设有第一传动组件（250），第一传动组件（250）包括设置在第一转轴（211）一端的第一传动齿轮（251），行走支架（100）上设有传动轴（253），传动轴（253）上设有与第一传动齿轮（251）啮合的第二传动齿轮（252），传动轴（253）上还设有第一链轮（254），第二转轴（212）上设有第二链轮（255），第一链轮（254）与第二链轮（255）之间套设有第一传动链（256），所述行走支架（100）上还设有从动行走机构（220）和用于驱动从动行走机构（220）的第二驱动组件（260），从动行走机构（220）与主动行走机构（210）结构相同。

2.根据权利要求1所述的一种方形钢管的行走装置，其特征在于：所述安装支架（213）包括设置在第一转轴（211）上方的安装板（2131），第二转轴（212）转动设置在安装板（2131）底面，行走支架（100）上设有用于支撑安装板（2131）的支撑螺杆（2132），所述支撑螺杆（2132）上套设有套筒（2133），支撑螺杆（2132）顶端穿过安装板（2131）并套设有安装螺母（2134），螺纹部上套设有压簧（2135），压簧（2135）位于安装板（2131）与套筒（2133）之间压簧（2135）底端与套筒（2133）抵触，顶端与安装板（2131）底面抵触，支撑螺杆（2132）上还套设有调节螺母（2136），调节螺母（2136）位于套筒（2133）下方。

3.根据权利要求1所述的一种方形钢管的行走装置，其特征在于：所述主动行走机构（210）的第二转轴（212）上与从动行走机构（220）上的第二转轴（212）通过链轮传动。

4.根据权利要求3所述的一种方形钢管的行走装置，其特征在于：所述第一驱动组件（240）包括转动设置在行走支架（100）上的驱动轴（241），驱动轴（241）上设有第一锥齿轮（242），主动行走机构（210）的第一转轴（211）上设有与第一锥齿轮（242）啮合的第二锥齿轮（243）；

所述第二驱动组件（260）与第一驱动组件（240）结构相同；

所述行走支架（100）上设有驱动电机（5），驱动电机（5）与第一驱动组件（240）上驱动轴（241）和第二驱动组件（260）上的驱动轴（241）分别通过链轮传动。

5.根据权利要求4所述的一种方形钢管的行走装置，其特征在于：所述主动行走机构（210）和从动行走机构（220）位于中频感应加热器（300）的前一工位，行走支架（100）上还设有位于中频感应加热器（300）后一工位上的辅助行走机构（230），所述辅助行走机构（230）与主动行走机构（210）的结构相同。

6.根据权利要求5所述的一种方形钢管的行走装置，其特征在于：所述辅助行走机构（230）的第一转轴（211）与第二转轴（212）之间设有第二传动组件（270），第二传动组件（270）与第一传动组件（250）结构相同。

7.根据权利要求6所述的一种方形钢管的行走装置，其特征在于：所述辅助行走机构（230）的第一转轴（211）上设有第三锥齿轮（231），第一驱动组件（240）的驱动轴（241）朝向辅助行走机构（230）延伸，驱动轴（241）上设有与第三锥齿轮（231）啮合的第四锥齿轮（232）。

8.根据权利要求1所述的一种方形钢管的行走装置，其特征在于：所述行走支架（100）上还设有前后两侧分别设有若干行走胶辊（101）。