[发明专利]一种用于铣削型材内腔的铣削装置及铣削方法

权利要求书

1.一种用于铣削型材内腔的铣削装置，其特征在于，包括：

基座，用于固定型材；

铣削台，可移动的安装在所述基座和型材之间，所述铣削台上安装有铣刀，所述铣刀的刀头部伸入至所述型材的内腔中，以对所述型材的内腔进行铣削；

三轴驱动机构，分别连接所述基座和所述铣削台，用于驱动所述铣削台并带动所述铣刀作进给运动；

其中，所述铣削台包括移动台体和导向夹紧机构，所述移动台体安装在所述基座和型材之间，并能在所述三轴驱动机构带动下移动，所述导向夹紧机构安装在所述移动台体的顶部，所述导向夹紧机构包括导向轮组和夹紧轮组，所述铣刀设置在所述移动台体的中心，在所述铣刀的前后两端分别顺次安装有至少一组所述夹紧轮组和导向轮组，所述夹紧轮组和导向轮组分别设有成对设置的轮体，每对所述轮体分别成对的贴紧在所述型材的外壁两侧。

2.根据权利要求1所述的用于铣削型材内腔的铣削装置，其特征在于，所述铣削台包括主轴驱动件，所述主轴驱动件竖直固定在所述移动台体内，且所述主轴驱动件的顶部装有所述铣刀，所述铣刀自所述移动台体向上伸入至所述型材的内腔中，并能在所述主轴驱动件的驱动下旋转。

3.根据权利要求1所述的用于铣削型材内腔的铣削装置，其特征在于，所述三轴驱动机构包括X轴驱动件、Y轴驱动件和Z轴驱动件，每组所述驱动件分别与所述铣削台连接，以分别驱动所述铣刀沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动。

4.根据权利要求3所述的用于铣削型材内腔的铣削装置，其特征在于，所述X轴驱动件包括X轴滑轨和导向单元，所述X轴滑轨水平固定在基座上，并与所述型材的轴向平行，所述铣削台的底部与所述X轴滑轨之间滑动配合，所述导向单元安装在所述基座的一侧，并与所述铣削台连接，以引导所述铣削台沿X轴方向移动。

5.根据权利要求4所述的用于铣削型材内腔的铣削装置，其特征在于，所述导向单元包括导向杆和滑块，所述导向杆水平固定在所述基座的一侧，且与所述型材的轴向平行，所述导向杆外可活动的套装有所述滑块，所述滑块固定连接在所述铣削台的侧面。

6.根据权利要求3所述的用于铣削型材内腔的铣削装置，其特征在于，所述Y轴驱动件包括Y轴滑杆和滑道，所述滑道水平设置在所述铣削台内，并与所述型材的轴向垂直，所述Y轴滑杆固定在所述基座上，所述铣削台通过所述滑道穿套在所述Y轴滑杆外，以使所述铣刀与Y轴滑杆连接，所述滑道沿所述Y轴滑杆的轴向移动时，带动所述铣刀Y轴进给。

7.根据权利要求3所述的用于铣削型材内腔的铣削装置，其特征在于，所述Z轴驱动件包括一对伸缩杆，一对所述伸缩杆分别安装在所述铣刀两侧，并与所述铣刀的轴线平行；每个所述伸缩杆的固定端分别固定在所述基座上，每个所述伸缩杆的移动端分别竖直连接在所述铣削台的底部。

8.根据权利要求1-7任一项所述的用于铣削型材内腔的铣削装置，其特征在于，所述基座上安装有辅助固定机构，所述辅助固定机构用于将所述型材固定在所述基座上。

9.根据权利要求8所述的用于铣削型材内腔的铣削装置，其特征在于，所述基座的两端分别设有所述辅助固定机构，以使所述型材的两端同时卡装在所述辅助固定机构内。

10.根据权利要求1-7任一项所述的用于铣削型材内腔的铣削装置，其特征在于，该装置还包括升降小车，所述升降小车包括车体、折叠升降梯和固定平台，所述车体的底部设有万向轮，所述固定平台通过所述折叠升降梯固定在所述车体上，所述基座通过支撑柱固定在所述固定平台上。

11.一种基于如权利要求1-10任一项所述的用于铣削型材内腔的铣削装置的铣削方法，其特征在于，包括：

将型材的内腔朝下固定在基座上，并使所述铣削台位于所述基座和型材之间，以使所述铣削台上的铣刀的刀头部伸入至所述型材的内腔中；

在铣削时，保持所述型材固定，利用所述三轴驱动机构驱动所述铣削台相对于所述型材沿三轴移动，以带动所述铣刀在所述型材的内腔中进行铣削。