[发明专利]一种机器人导航装置

说明书

本发明公开了一种机器人导航装置，包括滑轨、车体、滚轮和辅助轮，所述滑轨的底部安装有底座，所述底座的底部均匀设有凹槽，所述凹槽的内部均匀设有滑条，且滑条之间通过滑块安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部与凹槽顶部之间安装有复位弹簧，支撑柱的底部安装有橡胶垫，所述滑轨的一端中间位置处设有凹陷部，滑轨的另一端中间位置处设有凸出部，所述滑轨外侧设有车体。本发明通过在滚轮两侧的车体侧壁安装支撑板，支撑板的顶部安装抽风机，抽风机的输入管延伸至滚轮的一侧，抽风机的输出管延伸至支撑板底部并安装出气头，所述出气头一侧的支撑板底部安装毛刷，便于对轨道上进行清扫，防止车体在运行时颠簸抖动。

技术领域

本发明涉及导航装置技术领域，具体为一种机器人导航装置。

背景技术

导航是一个研究领域，重点是监测和控制工艺或车辆从一个地方移动到另一个地方的过程，农业机器人辅助驾驶已成为普遍关注的问题，而实现农业机器人辅助驾驶的核心问题是对其预行驶路径进行检测，即导航，植物园道路地形复杂，喷药劳动强度大、危害工人健康，采用喷洒机机器人通过导航装置来自主作业具有重大的现实意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人导航装置以解决上述背景技术中提出植物园道路地形复杂，喷药劳动强度大、危害工人健康的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人导航装置，包括滑轨、车体、滚轮和辅助轮，所述滑轨的底部安装有底座，所述底座的底部均匀设有凹槽，所述凹槽的内部均匀设有滑条，且滑条之间通过滑块安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部与凹槽顶部之间安装有复位弹簧，支撑柱的底部安装有橡胶垫，所述滑轨的一端中间位置处设有凹陷部，滑轨的另一端中间位置处设有凸出部，所述滑轨外侧设有车体，车体内侧的两端皆安装有滚轮，且其中一个滚轮一侧的车体一侧安装有电机，电机的输出端延伸与滚轮的输出轴连接，所述滚轮两侧的车体侧壁安装有支撑板，所述支撑板的顶部安装有抽风机，抽风机的输入管延伸至滚轮的一侧，抽风机的输出管延伸至支撑板底部并安装有出气头，所述出气头一侧的支撑板底部安装有毛刷。

优选的，所述车体底部的两侧皆均匀安装有两个辅助轮，且辅助轮与车体构成了辅助滑动结构。

优选的，所述凹陷部两侧的滑轨内部皆设有第一内螺纹孔，凸出部的内部设有与第一内螺纹相互匹配第二内螺纹。

优选的，所述滑轨顶部的两侧皆设有导向槽，且导向槽与滑轨之间构成了导向结构。

优选的，所述车体顶部的四个角位置处皆设有安装孔，且车体呈“工”字型。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该机器人导航装置，通过在滑轨的底部安装底座，底座的底部均匀设置凹槽，凹槽的内部均匀设置滑条，且滑条之间通过滑块安装支撑柱，支撑柱的顶部与凹槽顶部之间安装复位弹簧，支撑柱的底部安装橡胶垫，适应高低不平的底面，在高低不平的底面保持平行，通过在滑轨的一端中间位置处设置凹陷部，滑轨的另一端中间位置处设置凸出部，凹陷部两侧的滑轨内部皆设置第一内螺纹孔，凸出部的内部设置与第一内螺纹相互匹配第二内螺纹，便于对对滑轨进行安装和运输使用方便，本发明通过在滚轮两侧的车体侧壁安装支撑板，支撑板的顶部安装抽风机，抽风机的输入管延伸至滚轮的一侧，抽风机的输出管延伸至支撑板底部并安装出气头，所述出气头一侧的支撑板底部安装毛刷，便于对轨道上进行清扫，防止车体在运行时颠簸抖动。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明俯视结构示意图；

图3为本发明侧视结构示意图；

图4为本发明底座局部结构示意图。