[发明专利]无机械连接多电机同步控制系统

说明书

本发明属于交通运输工具技术领域，特别涉及一种无机械连接多电机同步控制系统。无机械连接多电机同步控制系统包括：汽车加速踏板轴，汽车加速踏板轴，汽车加速踏板轴加速角度指针，多轮轴自整步伺服驱动系统，至少一个或多个电动机控制器，至少一个或多个电动机控制器输出功率调节器，汽车启动按钮，汽车档位控制手柄，电动机控制器输出功率调节器，电动机控制器功率输出调节涡轮。本发明打破了现有的汽车电机控制系统机械连接，通过线路使机械上互不相连的一台或多台电动机控制器输出功率调节器自动的保持同步运转，进而实现了车轮自整步同步调速；本发明大大减少了自动驾驶系统的传感器用量，节约了成本，增加了汽车的适应性。

技术领域

本发明属于交通运输工具技术领域，特别涉及一种无机械连接多电机同步控制系统。

背景技术

车辆自动驾驶系统可分为两类一种是需要外部装置比如说在公路上安装磁性条引导汽车行驶到外部引导式自动驾驶，而另一类，是依靠安装在汽车上的摄像机获得周围环境信息，经载计算机识别处理后再控制汽车自动型，称为自动式自动驾驶系统。车辆自动式自动驾驶系统是构成未来智能汽车的主要系统之一；它不仅可以大大减少交通事故提高汽车的主动安全性，还可降低车辆的燃料消耗，减少排气污染，提高公路的运输效率；自动式自动驾驶系统除了能让高速行车更安全之外，还可以有效降低驾驶员开车时的负担，减少疲劳驾驶的程度与机率。它包含可通过无线装置与前车沟通；以及在行车路线稍微偏离正轨时，通过适当的加速辅助让车辆保持在正确行车线的；自动驾驶技术将包括自动电机控制系统、车道保持辅助系统以及带自动变道辅助功能的自适应巡航控制系统、驾驶员监测系统等；随着技术的进步，自动驾驶技术在很多地方都已经有所展示，但受到环境和技术所限目前还很难实现真正意义上的自动驾驶；电动机自动控制系统是电动汽车自动驾驶系统核心组成部分，电动机的控制方法主要有V/f恒定控制法、转差率控制法、矢量控制法和直接转矩控制法(DTC)。20世纪90年代以前主要使用前两种控制方式，但是因转速控制范围小，转矩特性不理想，而对于需频繁起动、加减速的电动车并不适合。现在，后两种控制方式目前处于主流的地位。

发明内容

本发明提供了一种无机械连接多电机同步控制系统，实现了电机控制系统由机械传动向信号传动的升级转换。这项技术是自动驾驶技术中的一个非常重要的环节。它能使汽车适应不同的路况行驶，特别是在汽车启动、爬坡、高速行驶时操控性更灵活，更节能。

为了实现以上技术，本发明的技术方案为：无机械连接多电机同步控制系统包括：汽车加速踏板轴，汽车加速踏板轴，汽车加速踏板轴加速角度指针，多轮轴自整步伺服驱动系统，（该系统包括，自整角发送机，自整角发送机轴旋转角度刻盘，信号传输线，自整角接收机，自整角接收机输出电动势，放大器，交流伺服电机）至少一个或多个电动机控制器，至少一个或多个电动机控制器输出功率调节器，汽车启动按钮，汽车档位控制手柄，电动机控制器输出功率调节器，电动机控制器输出功率调节器驱动涡轮。

所述无机械连接多电机同步控制系统，设计有电动机控制器。

所述无机械连接多电机同步控制系统，电动机控制器由启动模块，矢量控制模块，弱磁控制模块组成。

所述无机械连接多电机同步控制系统，启动模块与汽车启动按钮连接。

所述无机械连接多电机同步控制系统，设计有矢量控制模块，弱磁控制模块，汽车档位控制手柄。

所述无机械连接多电机同步控制系统，矢量控制模块，弱磁控制模块与汽车档位控制手柄连接，两模块通过汽车档位控制手柄自由转换。

所述无机械连接多电机同步控制系统，电动机控制器与电动机之间设计有电动机控制器输出功率调节器。

所述无机械连接多电机同步控制系统，电动机控制器输出功率调节器设计有调节涡轮。

所述无机械连接多电机同步控制系统，设计有汽车加速踏板，汽车加速踏板设计有汽车加速踏板轴。