[发明专利]一种适用于可见光/红外相机标定的高精度、低成本标定板及标定方法

权利要求书

1.一种适用于可见光/红外相机标定的高精度、低成本标定板，其特征在于：包括基板、铺敷层、过渡层、加热层和保温层；

铺敷层粘合在基板正面；过渡层安装于基板背面，并在基板与过渡层之间填充导热硅脂；加热层贴合在过渡层背面；保温层贴合在加热层背面，并与过渡层固定；

基板、铺敷层和过渡层采用同种金属材料制成。

2.根据权利要求1所述一种适用于可见光/红外相机标定的高精度、低成本标定板，其特征在于：所述基板采用铝合金材料制成，其尺寸根据待标定相机的参数确定，所述参数包括待标定相机的视场大小、景深；基板正面平面度满足设定要求且正面表面采用黑色氧化处理，改变其外观颜色的同时提高表面发射率。

3.根据权利要求1所述一种适用于可见光/红外相机标定的高精度、低成本标定板，其特征在于：所述铺敷层选用铝箔，铺敷层发射率低于黑色氧化后的基板；铺敷层贴合在基板上，并采用数控机床按照国际象棋棋盘图案的边线轮廓进行切割，去除铺敷层多余区域，铺敷层的保留区域与基板形成棋盘格图案。

4.根据权利要求1所述一种适用于可见光/红外相机标定的高精度、低成本标定板，其特征在于：所述过渡层选用铝合金材料制成，且过渡层与基板贴合表面采用导热硅脂填充。

5.根据权利要求1所述一种适用于可见光/红外相机标定的高精度、低成本标定板，其特征在于：所述加热层选用发热均匀的硅胶加热膜。

6.利用权利要求1所述标定板对可见光/红外相机进行标定的方法，其特征在于：

当在室内对红外相机进行标定时，通过恒流稳压电源给加热层供电加热，实现对标定板系统的均匀加热，为红外相机标定提供有效特征点；当在室内对可见光相机进行标定时，判断照度是否满足要求，若满足，则利用标定板对可见光相机进行标定，若不满足，则调整照明设施，使照度满足要求后利用标定板对可见光相机进行标定；

当在户外对红外相机进行标定时，若户外环境为天气晴朗的白天，则直接利用标定板对红外相机进行标定，若户外环境为其他环境，则通过恒流稳压电源给加热层供电加热，实现对标定板系统的均匀加热，为红外相机标定提供有效特征点；当在户外对可见光相机进行标定时，判断照度是否满足要求，若满足，则利用标定板对可见光相机进行标定，若不满足，则增加照明设施，使照度满足要求后利用标定板对可见光相机进行标定。