[发明专利]一种基于电控空气悬架的防侧翻控制方法和装置

说明书

本发明公开了一种基于电控空气悬架的防侧翻控制方法，包括：基于电控空气悬架车辆高度传感器采集来自前桥高度传感器的悬架动行程信号，对采集的悬架动行程信号进行实时低通滤波，滤除平衡位置以下的信号，求得正向悬架动行程信号的平均值；以正向悬架动行程信号的平均值和时速信号作为神经网络输入，非线性预测路面状况；检测所述路面状况是否达到危险阈值，到达所述危险阈值后，生成防侧翻信息进行防侧翻控制；根据防侧翻信息控制高度控制电磁阀和制动器的动作，保证客车的行驶安全性。本发明还公开了一种基于电控空气悬架的防侧翻控制装置。

技术领域

本发明涉及基于电控空气悬架的防侧翻技术，尤其涉及一种基于电控空气悬架的防侧翻控制方法和装置。

背景技术

电控空气悬架能够大幅度改善车辆悬架综合性能，已成为汽车悬架领域的应用热点，其通过采用电子控制技术实现悬架刚度、阻尼等多个特性的主动调节。系统通过对空气弹簧进行充放气，不仅能够在车辆高速行驶时通过降低车身高度提高车辆贴地性能，降低风阻和油耗，同时还能在崎岖道路上低速行驶时通过提升车身高度降低悬架撞击限位概率，提高车辆行驶通过性。路面状况是引起翻车的主要因素之一，而现有的电子控制空气悬架车辆都不具有主动识别路面状况的能力，更没有根据路面状况防止翻车的技术。因此，需要提供一种结合路面状况防止翻车的技术。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种基于电控空气悬架的防侧翻控制方法和装置。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明实施例中提供了一种基于电控空气悬架的防侧翻控制方法，所述方法包括：

基于电控空气悬架车辆高度传感器采集来自前桥高度传感器的悬架动行程信号，对采集的悬架动行程信号进行实时低通滤波，滤除平衡位置以下的信号，求得正向悬架动行程信号的平均值；以正向悬架动行程信号的平均值和时速信号作为神经网络输入，非线性预测路面状况；

检测所述路面状况是否达到危险阈值，到达所述危险阈值后，生成防侧翻信息进行防侧翻控制；根据防侧翻信息控制高度控制电磁阀和制动器的动作，保证客车的行驶安全性。

进一步地，所述方法还包括：

检测所述路面状况是否达到危险阈值，到达所述危险阈值后，确定路面状况存在问题，预测易发生危险，生成提醒消息以提示用户注意路面状态和行车速度。

进一步地，所述方法还包括：

根据不同的路面状况输出对应的控制信号和速度提醒信。

进一步地，所述根据不同的路面状况输出对应的控制信号和速度提醒信号，包括：

根据预测的路面状况查询所述路面状况和控制信号的对应关系，确定预测的路面状况对应的控制信号，用以直接控制与车高调节有关的电磁阀的通断状态，实现进入或者流出空气弹簧内的气体质量流量控制；

以及，根据预测的路面状况查询所述路面等级和速度提醒信号的对应关系，确定预测的路面状况对应的速度提醒信号，用以提醒用户当前路面状态并给出建议速度。

本发明实施例中提供了一种基于电控空气悬架的防侧翻控制装置，所述装置，包括：

第一处理模块，用于基于电控空气悬架车辆高度传感器采集来自前桥高度传感器的悬架动行程信号，对采集的悬架动行程信号进行实时低通滤波，滤除平衡位置以下的信号，求得正向悬架动行程信号的平均值；以正向悬架动行程信号的平均值和时速信号作为神经网络输入，非线性预测路面状况；

第二处理模块，用于检测所述路面状况是否达到危险阈值，到达所述危险阈值后，生成防侧翻信息进行防侧翻控制；根据防侧翻信息控制高度控制电磁阀和制动器的动作，保证客车的行驶安全性。