[发明专利]蛟龙号载人潜水器可伸展式深海生物捕获器

说明书

本发明涉及一种生物捕获器，具体的说涉及一种蛟龙号载人潜水器可伸展式深海生物捕获器。其包括收集膜、主支撑杆、主壳、内支撑筒、操作电机、外送水泵；所述收集膜外侧连接在主支撑杆内侧，后部粘连在主壳前表面，所述主支撑杆前部连接收拢支撑架，在其后部连接主壳前表面的铰座，所述内支撑筒安装在进给丝杠前部，所述操作电机其输出轴安装操作齿轮。本发明利用扩展机构增大捕获器尺寸以快速捕获生物样品，通过喷水方式辅助捕获和释放生物样品。本发明整体结构简单，操作方便，可快速、灵活地完成生物样品的捕获，同时与生物样品实现柔性接触以减少对其损伤，整体结构可伸展收缩使其有更大的适应性，方便其快速、重复使用，便于存放、运输。

技术领域

本发明涉及一种生物捕获器，具体的说涉及一种蛟龙号载人潜水器可伸展式深海生物捕获器。

背景技术

生物捕获器是海底获取生物样品的重要工具之一，通过分析从深海获取的生物样品对于海洋生态系统、生物地理学、生物基因学、生物多样性及群落分布等方面的研究具有重要意义。之前，捕获海底生物最常用的手段为拖网，但该方法只能获取残缺的生物样品。目前，我国“蛟龙号”载人潜水器通过机械手获取了一些相对完整的生物样品(如海参、海胆、海绵、海葵、鱼、虾等)，但由于海底生物的运动型以及蛟龙号机械手的局限性，蛟龙号海底作业抓捕生物效率不高，不仅浪费很多海底作业时间，而且机械手在抓捕生物的过程中会对样品产生一定程度的破坏，影响了后期实验室内的研究效果。目前随着科学的不断进步，科学家们迫切需求蛟龙号载人潜水器可采集精确定位的完整生物样品。

发明内容

本发明旨在解决背景技术中提到的问题，本发明提出了一种利用扩展机构增大捕获器尺寸以快速捕获生物样品，通过喷水方式释放生物样品至生物采样筐中为取样方案的蛟龙号载人潜水器可伸展式深海生物捕获器，其采用的技术方案如下：

蛟龙号载人潜水器可伸展式深海生物捕获器，包括封口膜、收拢支撑架、收集膜、主支撑杆、收拢环、橡胶保护套、导向杆、进给丝杠、缠绕管、导向牵引板、主壳、内支撑筒、操作电机、进给螺母、动作齿轮、操作齿轮、支撑轴承、外送水泵、封盖、收拢扭簧和扩展扭簧；所述封口膜外侧连接在收拢支撑架内侧，其后部端口连接收集膜的前部端口，所述收拢支撑架利用销轴安装在主支撑杆的前端，所述收集膜外侧连接在主支撑杆内侧，其前部端口连接封口膜的后部端口，其后部粘连在主壳前表面，所述主支撑杆利用销轴在其前部连接收拢支撑架，在其后部连接主壳前表面的铰座，所述收拢环固定连接在两个导向杆的外侧，其位于主支撑杆外侧，位于主壳前侧，所述橡胶保护套在外侧周向布置有许多防滑的凸起，在其周向表面开有一个进水孔，其安装在主壳和封盖的外侧，所述导向杆其前部固定连接收拢环，其后部通过导向牵引板固定连接进给丝杠后部，两根导向杆安装在主壳和封盖的导向孔中，所述进给丝杠安装在主壳和封盖的丝杠通孔中，并与进给螺母形成螺纹传动配合连接，所述缠绕管位于进给丝杠外侧和两根导向杆内侧，所述主壳在其前表面沿周向均布开有多个铰座，在铰座中开有销轴孔，并在销轴孔中均开有扭簧卡槽，在其中轴线开有丝杠通孔和轴承安装孔，在其前表面沿轴向方向的对称位置开有两个导向孔，在其前表面内侧开有电机安装槽和水泵安装槽，在其周向表面开有一个进水孔，所述内支撑筒安装在进给丝杠前部，所述操作电机安装在主壳内部的电机安装槽中，其输出轴安装操作齿轮，所述进给螺母前端利用支撑轴承安装在主壳内侧，其后端利用支撑轴承安装在封盖内侧，其内部与进给丝杠形成螺纹传动配合连接，其外侧固定连接动作齿轮，所述动作齿轮和操作齿轮形成齿轮传动配合，所述支撑轴承分别安装在主壳和封盖内侧的轴承安装孔中，所述封盖在其中轴线开有丝杠通孔和轴承安装孔，在其前表面沿轴向方向的对称位置开有两个导向孔和一个出水孔，其安装在主壳后端面上，所述收拢扭簧安装在收拢支撑架后端的销轴孔和主支撑杆前端的销轴孔中，所述扩展扭簧安装在主支撑杆后端的销轴孔和主壳前部铰座的销轴孔中；使用本发明捕获和释放生物样品时，控制操作电机旋转，操作电机通过操作齿轮驱动动作齿轮旋转，进而带动进给螺母旋转，进给螺母驱动进给丝杠产生平动，进给丝杠通过导向牵引板和导向杆带动收拢环产生平动，同时带动内支撑筒产生平动。