[发明专利]一种蓝莓采摘器

权利要求书

1.一种蓝莓采摘器，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的底部设有两对滚轮(2)，所述机架(1)的顶部固定有铰接座(3)，所述铰接座(3)的一侧设有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出轴固定连接有主动轮(5)，所述铰接座(3)的顶部铰接有收集箱(6)，所述收集箱(6)的一侧铰接有箱门(7)，所述收集箱(6)的顶部固定有连接架(8)，所述连接架(8)的内侧设有螺纹筒(9)，所述螺纹筒(9)的一端与所述连接架(8)固定连接，所述螺纹筒(9)的另一端螺纹连接有螺杆(10)，所述螺杆(10)的端部固定连接有手柄(11)，所述连接架(8)的前端端部固定连接有收集框(12)，所述收集箱(12)靠近所述收集框(12)的一侧开设有进料口(13)，所述收集箱(6)内部于所述进料口(13)的内侧铰接有挡板(14)，所述收集框(12)包括弧形底板(15)和固定安装于所述弧形底板(15)两侧的竖直挡板(16)，所述弧形底板(15)的前端端部均匀设有若干个耙齿(17)，所述收集框(12)的内侧于所述耙齿(17)的底部设有限位挡板(18)，两个所述竖直挡板(16)之间活动安装有转动杆(19)，所述转动杆(19)的外表面固定安装有多个连接杆(20)，位于所述转动杆(19)同一侧的所述连接杆(20)的端部固定安装有条形刮刀(21)，所述转动杆(19)的一端贯穿所述收集框(12)一侧壁固定连接有从动轮(22)，所述主动轮(5)与所述从动轮(22)套接有同一皮带(23)。

2.根据权利要求1所述的一种蓝莓采摘器，其特征在于：相邻两个所述耙齿(17)之间的距离小于蓝莓的外径。

3.根据权利要求1所述的一种蓝莓采摘器，其特征在于：所述转动杆(19)与所述弧形底板(15)之间的距离大于所述连接杆(20)的长度。

4.根据权利要求1所述的一种蓝莓采摘器，其特征在于：所述机架(1)的前端固定有弹簧(24)，所述弹簧(24)的端部固定安装有垫板(25)。

5.根据权利要求1所述的一种蓝莓采摘器，其特征在于：所述条形刮刀(21)设有四个，且四个所述条形刮刀(21)之间的夹角为九十度。

6.根据权利要求1所述的一种蓝莓采摘器，其特征在于：所述手柄(11)外侧套接有防滑橡胶套。