[发明专利]一种圆球自动浮动定心插取设备

说明书

本发明是一种圆球自动浮动定心插取设备，包括机架、以及带凸起结构的待插取球，所述机架上设有若干组圆球自定位机构，待插取球通过圆球自定位机构将其凸起结构定位至一固定位置上，在该固定位置上设有下模，下模上设有用于限位和容纳凸起结构的收纳槽，收纳槽连通一锥形孔，锥形孔的大径端作为开口连通至下模的外侧面上，还包括有与下模的结构相同并对称的上模，上模与下模合模构成带有完整的锥形孔和收纳槽的模具结构，上模设置在一驱动机构上，驱动机构驱动上模运动与下模合模或分模。本发明的插取设备能自动对待插取球定位并合模形成用于插取的插取孔，便于自动插取待插取球，并且自动化程度高，插取效率极大提高。

技术领域

本发明涉及定位技术领域，具体涉及一种圆球自动浮动定心插取设备。

背景技术

圣诞礼品—圣诞球，是欧美国家圣诞节必备的互赠礼品，此生产工艺八十年代末由台湾引入珠三角地区生产，经过三十多年的发展，目前在浙江,福建及珠三角地区已有数百家大中型企业，年出口额达数百亿元人民币，是世界上最大的圣诞球生产出口基地。

一直以来此种工艺都是以手工生产为主，属劳动力密集型产业。圣诞球为圆球，圆球上会有一处凸起结构，在圣诞球的加工时，需要先使圣诞球定位，以圣诞球的凸起结构处为基准，用相应的分叉插杆插入圣诞球的凸起结构内，然后再该凸起结构为基准进行彩绘等后续加工。十几年前曾有些生产厂家从英国、德国花数十万人民币购买机器，投入生产，但因无法将圣诞球准确定位，还是要依靠人工摆放定位，导致生产效率低下，实用价值不高，无法达到工厂提高生产效率的需求，从根本上说这还是一种没有摆脱依靠大量人工来生产的落后的生产模式。国内也曾有很多非标机器制造厂试图研发过此类机器，但终因无法将圣诞球快速准确定位而均告失败。

经过创造性的研发和试验，本发明突破了快速准确定位这一难关，彻底解决了人工无法用机器代替的问题，使生产企业由密集的人工生产，转向自动化机器生产，大大提高了生产效率，将为企业转型升级，提高出口创汇，推动地方经济发展，发挥了巨大的作用。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种圆球自动浮动定心插取设备。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种圆球自动浮动定心插取设备，包括机架、以及带凸起结构的待插取球，所述机架上设有若干组圆球自定位机构，所述待插取球通过圆球自定位机构将其凸起结构定位至一固定位置上，并且在所述固定位置上设有下模，所述下模上设有用于限位和容纳凸起结构的收纳槽，所述收纳槽连通一锥形孔，所述锥形孔的大径端作为开口连通至下模的外侧面上，其中，还包括有与下模的结构相同并对称的上模，所述上模与下模合模构成带有完整的锥形孔和收纳槽的模具结构，使得插取杆上的插片通过完整的锥形孔伸入收纳槽中插取待插取球，所述上模设置在一驱动机构上，所述驱动机构驱动上模运动与下模合模或分模。

进一步的，所述圆球自定位机构包括用于滚动地放置待插取球的球槽模具，所述待插取球的凸起结构在球槽模具内的滚动轨迹至少经过所述固定位置，并且与所述固定位置处下模的收纳槽卡接配合定位，所述下模与球槽模具固接在一起，所述球槽模具下方设有滚动机构，用于驱动待定位球滚动。

进一步的，所述球槽模具下端与机架之间设置有防卡死气缸，所述防卡死气缸的缸杆推动行程至少包括球槽模具内的待插取球位置，用于在待插取球落入球槽模具内直接卡死时，防卡死气缸的缸杆伸出顶动被卡死的待插取球，使其脱离卡死位置。

进一步的，相邻的所述球槽模具之间留有间隙，在该间隙中伸入有定位凸轮的一部分，所述定位凸轮由一凸轮转轴驱动旋转，所述定位凸轮在厚度方向上具有宽部、以及随定位凸轮转动由宽部逐渐过渡的窄部，其中：

在定位凸轮的宽部旋转到相邻球槽模具之间的间隙中时，间隙得到消除，定位完成，上模运动与下模合模；