[发明专利]一种电机无级调速方法、装置及手持吸尘器

说明书

本发明涉及电机控制技术领域，特别是一种电机无级调速方法、装置及手持吸尘器。所述方法包括：电机接收用户的调节指令，并根据调节指令控制电机的转速进而改变电机的功率，所述调节指令包括：第一调节指令，电机接收到第一调节指令时持续调节电机功率；第二调节指令，电机接收到第二调节指令阶跃式调节电机功率。所述装置包括：调节按键，用于根据用户输入的第一调节指令和/或第二调节指令驱动控制模块调节电机功率；控制模块，用于根据调节指令控制电机的转速进而改变电机的功率；所述手持吸尘器设有上述装置；用户可根据工作场景调整吸尘器吸力大小，在提升清理效果的同时节约了能耗，延长了待机时长，提升了操作便捷度，提升用户体验。

技术领域

本发明涉及清洁设备领域，尤其是一种电机无级调速方法、装置及手持吸尘器。

背景技术

吸尘器是一种清洁卫生家用电器，用于清除地面、地毯、墙壁、家具以及各种缝隙中的灰尘。由于吸尘器的工作地面情况不同，比如，地面是否平坦、灰尘和垃圾的多少、地面有无铺地毯等，对吸尘器提供的吸力有不同的要求。因此，现有的手持式吸尘器一般都是恒定吸力，部分高端手持式吸尘器可调节吸力大小，通过旋转或滑钮手动旋转或拨动电位器来实现电动机转速和吸尘器吸率的调节，且一般仅提供最大吸力及常规吸力，无法满足用户实际的需求，被迫选择最大吸力模式会降低手持式吸尘器的续航能力。

为解决上述问题，申请号为CN201610504893.2的中国专利申请公开了一种手持吸尘器和手持吸尘器的控制方法，可根据吸尘器移动速度自动调节工作状态，解决了原有手持式吸尘器设置的档位较少、档位间跨度较大、用户被迫选择高档位的吸力模式以满足清洁需求的问题，但遇到易积灰的角落等不方便通过加快移动速度提高吸力的地方无法彻底清理干净，用户仍无法根据需要清理的实际情况来自主调节吸力大小，造成不好的用户体验。

发明内容

本发明要解决遇到易积灰的角落等不方便通过加快移动速度提高吸力的地方无法彻底清理干净，用户无法根据需要清理的实际情况来自主调节吸力大小的问题，提供了一种电机无级调速方法、装置及手持吸尘器。

为了解决上述技术问题，本发明实施例采用如下技术方案：

一方面，本发明实施例提供了一种电机无级调速方法，所述方法包括：电机接收用户的调节指令，并根据调节指令控制电机的转速进而改变电机的功率，所述调节指令包括：第一调节指令，所述电机接收到第一调节指令时持续增加或减小电机功率；第二调节指令，所述电机接收到第二调节指令时阶跃式增加或减小电机功率；

进一步的，所述调节指令还包括第三调节指令，所述电机接收到第三调节指令时电机功率调整为固定值；

进一步的，所述电机的转速通过脉冲频率调制；

进一步的，所述电机的转速通过脉冲宽度调制。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电机无级调速装置，用于调节电机功率，包括控制模块和调节按键，所述调节按键，用于根据用户输入的第一调节指令和/或第二调节指令驱动控制模块调节电机功率；所述控制模块，用于根据调节指令控制电机的转速进而改变电机的功率；

进一步的，所述控制模块为MCU芯片，该MCU芯片与电机连接向电机输出控制信号；

进一步的，所述调节按键包括循环按键，该循环按键接收第一调节指令和/或第二调节指令时控制电机的功率在最小值与最大值之间循环改变；

进一步的，所述调节按键包括增加按键、减小按键，该增加按键接收第一调节指令和/或第二调节指令时控制电机的功率变大，该减小按键接收第一调节指令和/或第二调节指令时控制电机的功率减小；

进一步的，还包括功能按键，所述功能按键用于根据用户输入的第三调节指令驱动控制模块调节电机功率。

第三方面，本发明实施例还提供了一种手持吸尘器，，包括电机，还包括上述电机无级调速装置。