[发明专利]一种可调节离地高度的履带行驶装置

权利要求书

1.一种可调节离地高度的履带行驶装置，包括履带、驱动轮、上台车架组件、液压缸、履带调整器、后支撑轮组件、台车架支撑架组件、下台车架组件及承重轮组件，其特征在于，上台车架组件一端设置有驱动轮，上台车架组件另一端设置有用于与后支撑轮组件连接的履带调整器，承重轮组件设置在下台车架组件上，台车架支撑架组件设置在上台车架组件与下台车架组件之间，液压缸一端与上台车架组件连接，液压缸另一端与下台车架组件连接，履带套装在驱动轮、后支撑轮组件及承重轮组件上；各部分具体结构如下：

上台车架组件中，上台车架一端设置有用于安装驱动轮的驱动轮轴承座，上台车架另一端设置有用于安装履带调整器的履带调整器支架，用于安装台车架支撑架组件的上台车架支撑架轴承座设置在上台车架两侧，用于安装液压缸的上台车架液压缸支撑座设置在上台车架内部，同时在上台车架上设置有杠杆支点；

下台车架组件中，用于安装台车架支撑架组件的下台车架支撑架轴承座设置在下台车架两侧，承重轮轴设置在下台车架上，并贯通下台车架；用于安装液压缸的下台车架液压缸支撑座和下台车架杠杆架设置在下台车架上方；

台车架支撑架组件中，支撑架一端设置有上支撑轴，支撑架另一端设置有下支撑轴，上支撑轴左右两端结构相同关于支撑架对称，下支撑轴左右两端结构相同关于支撑架对称，上支撑轴安装在上台车架支撑架轴承座上，下支撑轴安装在下台车架支撑架轴承座上；

承重轮组件中，与台车架支撑架组件连接的承重轮安装在下支撑轴上，不与台车架支撑架组件连接的承重轮安装在承重轮轴上，承重轮端盖安装在承重轮上；

履带调整器中，设置有一对关于上台车架上下对称的调整杠杆，调整杠杆上设置有用于支撑后支撑轮连杆销钉相对滑动的第一滑槽与用于支撑下台车架销钉相对滑动的第二滑槽，调整杠杆通过下台车架销钉与下台车架杠杆架连接，调整杠杆通过杠杆支点销钉安装在杠杆支点上，调整杠杆通过后支撑轮连杆销钉与后支撑轮连杆连接，并在后支撑轮连杆前端设置有弹簧，弹簧一端与调整杠杆接触，另一端与履带调整器支架接触，且弹簧处于压缩状态；

后支撑轮组件中，后支撑轮轴支架与后支撑轮连杆连接，后支撑轮固定在后支撑轮轴上，后支撑轮轴固定在后支撑轮轴支架上。

2.根据权利要求1所述的一种可调节离地高度的履带行驶装置，其特征在于，履带包括履带限位齿、履带主体及接地驱动齿，履带主体内设置有用于通过驱动轮、后支撑轮组件及承重轮组件以限定履带主体自由度的履带限位齿，履带主体外设置有接地驱动齿。

3.根据权利要求1所述的一种可调节离地高度的履带行驶装置，其特征在于，上台车架为一面开有孔的方钢或U型结构的槽钢。

4.根据权利要求1所述的一种可调节离地高度的履带行驶装置，其特征在于，下台车架为一面开有孔的方钢或U型结构的槽钢。

5.根据权利要求1所述的一种可调节离地高度的履带行驶装置，其特征在于，下台车架支撑架轴承座内开有用于轴承定位的卡环槽。

6.根据权利要求1所述的一种可调节离地高度的履带行驶装置，其特征在于，上支撑轴通过深沟球密封轴承安装在上台车架支撑架轴承座上，下支撑轴通过深沟球密封轴承安装在下台车架支撑架轴承座上。

7.根据权利要求1所述的一种可调节离地高度的履带行驶装置，其特征在于，与台车架支撑架组件连接的承重轮通过深沟球密封轴承安装在下支撑轴上。

8.根据权利要求1所述的一种可调节离地高度的履带行驶装置，其特征在于，与台车架支撑架组件连接的承重轮设置有三个。

9.根据权利要求1所述的一种可调节离地高度的履带行驶装置，其特征在于，不与台车架支撑架组件连接的承重轮设置有两个。

10.根据权利要求1所述的一种可调节离地高度的履带行驶装置，其特征在于，承重轮轴左右两端结构相同并关于下台车架对称。