[发明专利]糖块整理输送装置

说明书

本发明涉及一种糖块整理输送装置，它包括输送装置，所述的输送装置包括传送带，糖块通过传送带输送，它还包括工业视觉相机以及选择装置，工业视觉相机、选择装置沿着传送带输送方向依次设置在输送装置上，输送装置上还设置有触发开关，触发开关与工业视觉相机对应，触发开关检测糖块，触发开关连接工业视觉相机，工业视觉相机连接选择装置。设计合理，结构简单，能够自动检查并整理糖块，省时省力，效率高，不易遗漏，为后续包装工序带来了便利。

技术领域

本发明涉及食品机械领域，具体涉及一种糖块整理输送装置。

背景技术

在进行糖块进行装时，通过输送装置输送糖块，但在输送过程中，糖块经常会出现反向放置的现象，以往一般由人工进行检查整理，费时费力，效率低，还容易出现遗漏，为后续包装工序带来麻烦。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出一种糖块整理输送装置，设计合理，结构简单，能够自动检查并整理糖块，省时省力，效率高，不易遗漏，为后续包装工序带来了便利。

本发明的技术方案：

一种糖块整理输送装置，它包括输送装置，所述的输送装置包括传送带，糖块通过传送带输送，它还包括工业视觉相机以及选择装置，工业视觉相机、选择装置沿着传送带输送方向依次设置在输送装置上，输送装置上还设置有触发开关，触发开关与工业视觉相机对应，触发开关检测糖块，触发开关连接工业视觉相机，工业视觉相机连接选择装置。

所述的选择装置包括转糖盘以及伺服电机，转糖盘通过固定支架旋转安装在输送装置上，转糖盘位于输送装置的传送带上方，且与传送带之间留有间隙，转糖盘底部沿着传送带的传动方向设置有贯穿转糖盘的开口槽，在固定支架上安装有伺服电机，伺服电机驱动连接转糖盘，伺服电机驱动转糖盘转动，所述的工业视觉相机连接伺服电机。

糖块放置在输送装置的传送带上，随传送带一起移动，糖块通过触发开关，触发开关检测到糖块经过，触发开关给定一个信号至工业视觉相机，工业视觉相机拍照计算糖块位置关系，糖块位置正确，工业视觉相机控制伺服电机驱动转糖盘保持，糖块直接通过转糖盘的开口槽，糖块位置错位，工业视觉相机控制伺服电机驱动转糖盘旋转，糖块进入转塘盘的开口槽并随转糖盘旋转180°，从而实现位置错误糖块的整理。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，相邻糖块之间的间距大于工业视觉相机的拍摄范围，保证工业视觉相机单次只拍摄一个糖块，避免判断错误。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述的触发开关滑动安装在输送装置上，触发开关沿着传送带方向前后移动，且与触发开关触发接触的糖块位于工业视觉相机的拍摄范围内，调节触发开关位置，使得糖块在触发触发开关后移动至选择装置的同时选择装置动作。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述的输送装置还包括输送台、对称设置在输送台上的架体、若干年辊轮以及电机；辊轮均匀旋转安装在架体上，传送带套装在辊轮上，若干辊轮中一个辊轮连接电机，电机驱动辊轮带动传送带转动。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述的传送机构的架体上分别设置有挡板，挡板相互对称，与传送带之间构成容纳糖块的槽道。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述的触发开关为光电开关，糖块随传送带移动并通过光电开关，光电开关检测到糖块，光电开关给定一个信号至工业视觉相机。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述的触发开关为触点开关，触点开关连接拨杆，拨杆伸至传送带上方，糖块随传送带移动，糖块顶动拨杆，拨杆动作闭合触点开关，触点开关给定一个信号至工业视觉相机。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，所述的转糖盘的开口槽的两端设计成喇叭口，方便糖块顺利进入转糖盘的开口槽。

对上述技术方案作进一步的改进和细化，在输送装置一侧沿着进料方向均匀设置有若干照明灯，保证现场照明需求。