[发明专利]信息处理装置、信息处理方法以及计算机可读记录介质

权利要求书

1.一种信息处理装置，其特征在于，包括：

第1仿真器，推测第1驱动机器的行为，所述第1驱动机器用于驱动在第1目标轨迹上移动的第1控制对象；

第2仿真器，推测第2驱动机器的行为，所述第2驱动机器用于驱动在第2目标轨迹上移动的第2控制对象；以及

视觉化模块，生成描绘数据，所述描绘数据是在相同的三维虚拟空间内对所述第1控制对象的动作及所述第2控制对象的动作进行视觉化而描绘，

所述第1仿真器依据来自所述信息处理装置的运算指令来运算第1指令值，所述第1指令值是在每个控制周期控制所述第1驱动机器，

所述第2仿真器依据所述运算指令来运算第2指令值，所述第2指令值是在每个所述控制周期控制所述第2驱动机器，

所述视觉化模块使用所述第1指令值及所述第2指令值来生成所述描绘数据，

所述运算指令包含移动量可变指令，所述移动量可变指令是对移动中的每个所述控制周期的移动量为可变的指令值的计算进行指示。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，

所述运算指令包含等倍运算指令，所述等倍运算指令是对每个所述控制周期的移动量与预定的单位移动量相等的指令值的计算进行指示。

3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其特征在于，

所述移动量可变指令包含N倍运算指令，所述N倍运算指令是对每个所述控制周期的移动量为所述单位移动量的N倍(其中，N＞1)的指令值的计算进行指示。

4.根据权利要求2或3所述的信息处理装置，其特征在于，

所述移动量可变指令包含1/N倍运算指令，所述1/N倍运算指令是对每个所述控制周期的移动量为所述单位移动量的1/N倍(其中，N＞1)的指令值的计算进行指示。

5.根据权利要求3所述的信息处理装置，其特征在于，

所述信息处理装置对所述第1指令值在控制周期间的第1变化量及所述第2指令值在控制周期间的第2变化量进行检测，

在所述第1目标轨迹及所述第2目标轨迹中的与从仿真开始时计起的共同的经过时间对应的区间、且所述第1变化量及所述第2变化量这两者为阈值以下的区间，输出所述N倍运算指令。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的信息处理装置，其特征在于，

所述描绘数据包含表示所述第1控制对象及所述第2控制对象在所述三维虚拟空间内的位置的数据，

所述信息处理装置在所述第1控制对象及所述第2控制对象在所述三维虚拟空间内的相对位置关系满足预定条件时，输出所述移动量可变指令。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的信息处理装置，其特征在于，

所述信息处理装置包括受理部，所述受理部受理用户对所述信息处理装置的输入，

依据由所述受理部所受理的输入，输出所述移动量可变指令。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的信息处理装置，其特征在于，

所述信息处理装置对所述第1指令值在控制周期间的第1变化量及所述第2指令值在控制周期间的第2变化量进行检测，

当所述第1变化量或所述第2变化量超过变化量阈值时，输出警告。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的信息处理装置，其特征在于，

所述描绘数据包含表示所述第1控制对象及所述第2控制对象在所述三维虚拟空间内的位置的数据，

所述信息处理装置在基于所述第1控制对象在所述三维虚拟空间内的位置的、移动距离在控制周期间的变化量、或者基于所述第2控制对象在所述三维虚拟空间内的位置的、移动距离在控制周期间的变化量超过距离阈值时，输出警告。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的信息处理装置，其特征在于，还包括：

计时器，输出可变的虚拟时刻，

所述控制周期表示将所述虚拟时刻设为尺度的周期。