[发明专利]一种用于液压缸的变齿变隙混合型磁流体密封结构

权利要求书

1.一种用于液压缸的变齿变隙混合型磁流体密封结构，包括中空的壳体（2），所述壳体（2）一端封闭、另一端敞开，在壳体（2）的封闭端面中心开有通孔，还包括从通孔穿设至壳体（2）内腔的活塞杆（1），在活塞杆（1）外表面与壳体（2）内壁之间的空间内沿轴向间隔设有多个环状极靴（3），极靴（3）内圆面上设有极齿（6），相邻两个极靴（3）之间夹设有轴向充磁型永磁环（7），相邻轴向充磁型永磁环（7）的磁极的极性相反，极齿（6）与活塞杆（1）外表面之间存在间隙，间隙处注有磁流体，其特征在于：从高压侧至低压侧方向，极齿（6）与活塞杆（1）外表面之间的间隙依次递增，同一个极靴（3）上的所有极齿（6）与活塞杆（1）外表面之间的间隙相等；

依次递增的间隙内对应所注入的磁流体的饱和磁化强度依次递增。

2.一种用于液压缸的变齿变隙混合型磁流体密封结构，包括中空的壳体（2），所述壳体（2）一端封闭、另一端敞开，在壳体（2）的封闭端面中心开有通孔，还包括从通孔穿设至壳体（2）内腔的活塞杆（1），在活塞杆（1）外表面与壳体（2）内壁之间的空间内沿轴向间隔设有多个环状极靴（3），极靴（3）内圆面上设有极齿（6），相邻两个极靴（3）之间夹设有轴向充磁型永磁环（7），相邻轴向充磁型永磁环（7）的磁极的极性相反，极齿（6）与活塞杆（1）外表面之间存在间隙，其特征在于：从高压侧至低压侧方向，极齿（6）与活塞杆（1）外表面之间的间隙依次递增，同一个极靴（3）上的所有极齿（6）与活塞杆（1）外表面之间的间隙相等；

在小于或等于0.1mm的间隙内注有磁流体，依次递增的间隙内对应所注入的磁流体的饱和磁化强度依次递增；

在大于0.1mm的间隙内注有磁流变液，依次递增的间隙内对应所注入的磁流变液的饱和磁化强度依次递增。

3.根据权利要求1或2所述的用于液压缸的变齿变隙混合型磁流体密封结构，其特征在于：极齿（6）与活塞杆（1）外表面之间的间隙大小为0.05～4mm。

4.一种用于液压缸的变齿变隙混合型磁流体密封结构，包括中空的壳体（2），所述壳体（2）一端封闭、另一端敞开，在壳体（2）的封闭端面中心开有通孔，还包括从通孔穿设至壳体（2）内腔的活塞杆（1），在活塞杆（1）外表面与壳体（2）内壁之间的空间内沿轴向间隔设有多个环状极靴（3），极靴（3）内圆面上设有极齿（6），相邻两个极靴（3）之间夹设有轴向充磁型永磁环（7），相邻轴向充磁型永磁环（7）的磁极的极性相反，极齿（6）与活塞杆（1）外表面之间存在间隙，其特征在于：所述间隙大于0.1mm，间隙处注有磁流变液；

从高压侧至低压侧方向，极齿（6）与活塞杆（1）外表面之间的间隙依次递增，同一个极靴（3）上的所有极齿（6）与活塞杆（1）外表面之间的间隙相等；

依次递增的间隙内对应所注入的磁流变液的饱和磁化强度依次递增。

5.根据权利要求4所述的用于液压缸的变齿变隙混合型磁流体密封结构，其特征在于：所述间隙大小为0.1～1mm。

6.根据权利要求1、2、4、5任一项所述的用于液压缸的变齿变隙混合型磁流体密封结构，其特征在于：间隙的递增量为0.01～0.1mm。

7.根据权利要求1、2、4、5任一项所述的用于液压缸的变齿变隙混合型磁流体密封结构，其特征在于：从高压侧至低压侧方向，极靴（3）上的极齿（6）数量依次递增。

8.根据权利要求7所述的用于液压缸的变齿变隙混合型磁流体密封结构，其特征在于：相邻极靴（3）上的极齿（6）数量相差1个或2个。

9.根据权利要求7所述的用于液压缸的变齿变隙混合型磁流体密封结构，其特征在于：所述极靴（3）的数量为2～20个，每个极靴（3）上的极齿（6）数量为1～15个。

10.根据权利要求1所述的用于液压缸的变齿变隙混合型磁流体密封结构，其特征在于：最靠近壳体（2）封闭端的极靴（3）、以及最靠近壳体（2）敞开端的极靴（3）的横截面均为L形，且这两个极靴（3）的轴向伸出部（31）相向设置；

位于最靠近壳体（2）封闭端和敞开端的两个极靴（3）之间的所有极靴（3）的横截面为T形；

所有极靴（3）的外圆面与壳体（2）内壁抵接，相邻极靴（3）的轴向伸出部（31）之间夹设有密封圈（8）；

所述轴向充磁型永磁环（7）对应镶嵌于两个相邻极靴（3）、活塞杆（1）及密封圈（8）围成的密闭空间。