[发明专利]一种拍打门单元传动机构和拍打门单元

说明书

本发明提供了一种拍打门单元传动机构和拍打门单元，属于门禁、自动检票设备，轨道交通设备领域。该拍打门单元传动机构用于拍打门单元，所述拍打门单元包括电机和拍打门转轴，所述传动机构包括主动同步带轮、同步带、从动同步带轮；所述主动同步带轮、从动同步带轮、同步带均水平设置；所述主动同步带轮的轴线、从动同步带轮的轴线均与水平面垂直；所述主动同步带轮和从动同步带轮通过所述同步带进行同步传动，将所述电机的主轴的转矩传递给拍打门转轴。利用本发明不仅提高了拍打门的运动和制动的精度，而且大大节省了安装空间、减少了闸机的成本、节约了维护的时间和人力成本。

技术领域

本发明属于门禁、自动检票设备，轨道交通设备领域，具体涉及一种拍打 门单元传动机构和拍打门单元。

背景技术

目前，拍打门单元在门禁、自动检票设备，轨道交通设备的领域有着广泛 的应用。拍打门单元是一种集光、机、电技术于一身的AFC专用模块，它安装 于闸机中，作为阻挡机构对行人乘客的出入行为的有效控制，只允许持有合法 授权的人通行，为乘客提供快速检票和出入通行服务。

拍打门上具有受控于电机装置可打开闭合的拍打门扇，能够完全打开阻挡 闸机通道，也可完全闭合使得人在通过闸机通道时不会受到磕碰。

传统方案中，控制电机为直流伺服电机，电机的传动轴与拍打门的转轴以 及拍打门的电磁制动器之间采用同轴心直接连接。电机转动时，电机传动轴会 带动拍打门转轴，拍打门转轴会带动安装在拍打门转轴上的扇叶运动；拍打门 制动时，电机停转，电磁制动器吸合刹车对拍打门转轴进行减速制动，当制动 完成后，电磁制动器保持吸合状态，此时拍打门呈锁止状态。

受限于闸机外观构造及内部空间的不同，此方案会产生下列不良的影响：

1.受限于闸机或自动检票机的整机高度(设备高度有相关的行业规定),拍 打门单元在装配到闸机或自动检票机中时因空间有限无法确保垂直于闸机安装 的水平基面，造成拍打门扇叶倾斜转动，影响设备整体美观。

2.受限于闸机或自动检票机的整机高度，无法采用控制电机传动轴与拍打 门转轴保持垂直的直连方案。

3.受限于闸机或自动检票机的内部空间高度，无法采用电磁制动器，电机 共同存在的方案，因此目前行业应用的拍打门单元中，往往只有电机而没有电 磁制动器。在缺少了电磁制动器之后，闸门的制动只能依靠电机自身的反转、 堵转来进行制动和锁止，大大降低了拍打门的运动精度与制动精度。

4.当电机、电磁制动器发生故障是，采用与拍打门传动轴直连的方案必须 将门单元整体拆下后才能将电磁制动器和电机进行拆卸维修，浪费人力与时间 导致直连方案具有较高的维护成本。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术中存在的难题，提供一种拍打门单元 传动机构和拍打门单元，克服现有拍打门单元中的电机传动轴与拍打门转轴以 及拍打门的电磁制动器之间采用同轴心直接连接，在狭小空间内无法安装或无 法保持垂直安装、无法同时安装电机与电磁制动器、进而影响拍打门运动和制 动精度的现象。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种拍打门单元传动机构，所述传动机构用于拍打门单元，所述拍打门单 元包括电机和拍打门转轴，所述传动机构包括主动同步带轮、同步带、从动同 步带轮；

所述主动同步带轮、从动同步带轮、同步带均水平设置；

所述主动同步带轮的轴线、从动同步带轮的轴线均与水平面垂直；

所述主动同步带轮和从动同步带轮通过所述同步带进行同步传动，将所述 电机的主轴的转矩传递给拍打门转轴。

所述电机的主轴插入到所述主动同步带轮的中心通孔内，在电机的主轴的 外壁与主动同步带轮的中心通孔的内壁之间安装有涨紧套；