[发明专利]具有电动马达驱动的地面处理元件的地面处理设备

说明书

本发明涉及一种地面处理设备(1)，其具有壳体(2)、机械地对待处理的表面(3)施加作用的地面处理元件(4)、用于驱动地面处理元件(4)的电动马达和用于相对待处理的表面(3)移动地面处理元件(4)的移动装置(6)，其中，所述地面处理设备(1)具有用于检测电动马达的功率消耗的测量装置和控制装置(7)，其中，所述控制装置(7)设置为，促使移动装置(6)根据电动马达的被检测到的功率消耗移动地面处理元件(4)，其中，所述移动装置(6)具有相对壳体(2)能移动的、不参与地面处理设备的行进的支撑元件(8)，所述支撑元件用于将地面处理设备(1)支撑在待处理的表面(3)上。为了使地面处理设备的功率消耗保持较低，在此建议，支撑元件(8)能够在收回位置与相应的移动位置之间运动。

技术领域

本发明涉及一种地面处理设备，其具有壳体、机械地对待处理的表面施加作用的地面处理元件、用于驱动所述地面处理元件的电动马达和用于相对于待处理的表面移动地面处理元件的移动装置，其中，地面处理设备具有用于检测电动马达的功率消耗的测量装置和控制装置，其中，所述控制装置设置为，促使所述移动装置根据电动马达的被检测到的功率消耗移动所述地面处理元件，此外其中，移动装置具有至少一个相对于壳体可移动的、不参与地面处理设备的行进的支撑元件，该支撑元件用于使地面处理设备支撑在待处理的表面上。

此外，本发明还涉及一种用于运行地面处理设备的方法，其中，地面处理元件机械地对待处理的表面施加作用，其中，电动马达驱动所述地面处理元件，并且其中，移动元件相对于待处理的表面移动地面处理元件，其中，检测电动马达的功率消耗，并且控制装置促使所述移动装置根据电动马达的被检测到的功率消耗移动所述地面处理元件，其中，移动装置具有至少一个相对于壳体可移动的支撑元件，该支撑元件不主动参与地面处理设备的行进。

背景技术

在现有技术中已知前述类型的地面处理设备。

公开文献DE 10 2012 101 133 A1公开了例如一种用于护理地面的抽吸设备，其具有抽吸通道以及电动马达和一个或多个由电动马达驱动的刷毛辊，其中，根据在抽吸通道中检测到的负压，能够通过提升或沉降来调节刷毛辊，以便能够实现在不同地面上的最佳的清洁效果。

此外也已知一种设计为湿式清洁设备的地面处理设备，该地面处理设备具有例如马达驱动的振动板，该振动板圆周地在待清洁的表面上擦拭。在振动板上、优选在支承板的中间装置的下方固定有纺织的清洁布。专利文献EP 2 578 131 B1公开了例如一种具有地面处理元件的地面处理设备，该地面处理设备具有振动板和与振动板可连接的支承板，支承板带有清洁元件。地面处理设备具有电动马达，该电动马达通过偏心轮传动装置相对于待处理的表面驱动地面处理元件。

被驱动的地面处理设备的电动马达的功率消耗根据待处理的表面的类型改变，这尤其在由蓄电池运行的地面处理设备中会影响运行时程。

发明内容

因此基于前述现有技术，本发明所要解决的技术问题在于，提供一种地面处理设备，在所述地面处理设备中，地面处理元件的功率消耗在不同的待处理的表面上尽可能恒定，以便尤其能够在由蓄电池运行的地面处理设备中实现每次蓄电池充电的希望的运行时程。

为了解决上述技术问题，在此建议，支撑元件能够在收回位置与相应的移动位置之间运动，其中，在所述收回位置中地面处理设备利用地面处理元件、而非利用支撑元件竖立在待处理的表面上，而在相应的移动位置中，支撑元件突伸超出地面处理元件的作用侧，从而使地面处理元件至少局部地从待处理的表面上抬升，或者至少降低地面处理元件与待处理的表面之间的摩擦力。