[发明专利]气动盐水箱在审
申请号: | 201810914180.2 | 申请日: | 2018-08-13 |
公开(公告)号: | CN110812735A | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
发明(设计)人: | 谭国强;付文杰;史科科;张凯;朱琳 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | A62C3/16 | 分类号: | A62C3/16;A62C37/00 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 何丽英 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 气动 盐水 | ||
1.一种气动盐水箱,其特征在于,包括龙门框架(1)、盐水箱(3)、电池架(4)及直线驱动机构,其中龙门框架(1)横跨在盐水箱(3)的两侧,所述电池架(4)设置于所述盐水箱(3)的上方,所述直线驱动机构设置于所述龙门框架(1)上,且与所述电池架(4)连接,用于驱动所述电池架(4)落入所述盐水箱(3)内或由所述盐水箱(3)内提出。
2.根据权利要求1所述的气动盐水箱,其特征在于,所述龙门框架(1)包括两个立柱(11)和连接在两个所述立柱(11)上端的上横梁(2),所述直线驱动机构设置于所述立柱(11)上。
3.根据权利要求2所述的气动盐水箱,其特征在于,所述电池架(4)的两侧通过导向装置与两个所述立柱(11)连接。
4.根据权利要求3所述的气动盐水箱,其特征在于,所述导向装置包括偏心轮组(43)和顶轮组(44),所述偏心轮组(43)与所述立柱(11)的两侧面接触,所述顶轮组(44)与所述立柱的正面接触。
5.根据权利要求3所述的气动盐水箱,其特征在于,所述电池架(4)包括电池框架(41)和电池支架(42),其中电池框架(41)用于承载货物,所述电池支架(42)与所述电池框架(41)连接、且两侧设有所述导向装置,所述电池支架(42)的下端两侧与所述直线驱动机构连接。
6.根据权利要求2所述的气动盐水箱,其特征在于,两个所述立柱(11)上分别设有一所述直线驱动机构。
7.根据权利要求6所述的气动盐水箱,其特征在于,所述直线驱动机构为驱动气缸(13),所述驱动气缸(13)的输出端与所述电池架(4)浮动连接。
8.根据权利要求2所述的气动盐水箱,其特征在于,所述立柱(11)的下方设有限位挡停(14),所述限位挡停(14)用于限制所述直线驱动机构的驱动行程。
9.根据权利要求2所述的气动盐水箱,其特征在于,所述立柱(11)上通过传感器安装支架(15)安装有用于用于判断所述电池架(4)上货物是否就位的传感器。
10.根据权利要求1所述的气动盐水箱,其特征在于,所述盐水箱(3)包括水箱本体(31)及设置于所述水箱本体(31)顶部内侧四周的水箱盖板(32),所述水箱盖板(32)的内侧边缘设有密封条,所述电池架(4)与所述水箱盖板(32)配合实现所述水箱本体(31)的密封,所述水箱本体(31)上设有液位计。
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