[发明专利]跨巷道多层穿梭车仓储系统设计方法、系统及存储介质

权利要求书

1.跨巷道多层穿梭车仓储系统设计方法，其特征是，包括：

收集客户要求信息；所述客户要求信息，包括：客户要求的存储容量、客户要求的分拣效率、客户提供的建筑面积和客户要求的订单拣选时效；

基于设备单价和设备数量，设置跨巷道多层穿梭车仓储系统的系统成本目标函数；

基于系统最大分拣效率大于客户要求的分拣效率、系统的存储容量大于客户要求的存储容量和系统的订单拣选时效要短于客户要求的订单拣选时效的原则，建立目标函数的约束条件；

在既能满足目标函数值最小，又能满足约束条件的条件下，使用启发式算法对巷道数量、货架层数、存储列数、提升机数量和拣选台数量进行优化，输出目标函数最优解所对应的巷道数量、货架层数、存储列数、提升机及拣选台的数量；

所述在既能满足目标函数值最小，又能满足约束条件的条件下，使用启发式算法对巷道数量、货架层数、存储列数、提升机数量和拣选台数量进行优化，输出目标函数最优解所对应的巷道数量、货架层数、存储列数、提升机及拣选台的数量的具体步骤为：

步骤(1)：根据客户要求信息计算跨巷道多层穿梭车仓储系统的初始配置信息，所述初始配置信息，包括：初始配置的货架层数、初始配置的存储列数和初始配置的巷道数量；

步骤(2)：计算拣选台的数量；

步骤(3)：计算系统最大分拣效率；

步骤(4)：判断系统最大分拣效率是否大于客户要求的分拣效率；如果是，则计算系统成本以及实际订单拣选时效，同时，输出目标函数最优解所对应的巷道数量、货架层数、存储列数、提升机及拣选台的数量；如果否，则进入步骤(5)；

步骤(5)：判断巷道车的最大输出效率是否是最大分拣效率，所述最大分拣效率等于巷道车、转载车、提升机和拣选台各自对应的最大输出效率的最小值；如果是，则进入步骤(6)；如果否，则进入步骤(8)；

步骤(6)：判断货架层数是否达到最大值，如果是，则进入步骤(7)；如果否就将货架层数加一，返回步骤(3)；

步骤(7)：判断巷道数是否达到最大，如果是，则返回收集客户要求信息的步骤，重新收集客户调整后的客户要求的信息；如果否，则增加巷道数量，返回步骤(3)；

步骤(8)：判断转载车的最大输出效率是否是最大分拣效率，如果是则将货架层数加一，返回步骤(3)；如果否，则增加提升机的数量，返回步骤(2)。

2.如权利要求1所述的跨巷道多层穿梭车仓储系统设计方法，其特征是，设置跨巷道多层穿梭车仓储系统的系统成本目标函数和约束条件的具体公式为：

min CM＝(CR×A+CT)×T+CL×N_p+CS×(2×T×C×A) (12)

s.t.TH_max≥TH_r (13)

2×T×C×A≥n_r (14)

t_o≤t_o,r (15)

其中，TH_r表示客户要求的分拣效率；n_r表示客户要求的存储容量；t_o,r表示客户要求的订单拣选时效；CM表示系统成本，CR表示巷道车的单价，A表示货架存储巷道的数量，CT表示转载车的单价；T表示货架的存储层数；CL表示提升机的单价；N_p拣选台的数量；CS表示单个存储位置的价格；C表示每排货架存储列的数量；TH_max表示系统的最大分拣效率；t_o系统的订单拣选时效。