[发明专利]可变尾旋翼高速飞行器

说明书

本发明公开了一种可变尾旋翼高速飞行器，包括机身、动力机构、传动机构、主旋翼、尾旋翼、操纵控制单元，所述尾旋翼安装在垂直于机身的旋转轴上，所述旋转轴两端安装在机身尾部，在机身尾部还设有伺服电机，所述伺服电机可以驱动旋转轴绕中线旋转，所述动力机构通过分动箱由传动机构分配至主旋翼与尾旋翼。本发明的可变尾旋翼高速飞行器的尾旋翼方向可变换，起飞时尾旋翼朝向机身侧面，其作用相当于直升机尾桨，动力机构同时驱动主旋翼和尾旋翼，由主旋翼提供升力，升空后，可调整尾旋翼的朝向向后，由尾旋翼提供推力，其既可以实现垂直起降，又可实现高速飞行，结构简单、安全性好。

技术领域

本发明涉及航空技术领域，具体为一种可变尾旋翼高速飞行器。

背景技术

直升机广泛的应用在运输、巡逻、旅游、救护等多个领域，主要由机体和升力、动力、传动三大系统以及机载飞行设备等组成。单旋翼式直升机的升力系统包含主旋翼和尾桨，主旋翼提供升力，把直升机举托在空中，尾桨用来平衡反扭矩和对直升机进行航向操纵。现有直升机的尾桨的朝向都是固定不可变动的。

旋翼机是一种利用前飞时的相对气流吹动旋翼自转以产生升力的旋翼航空器。旋翼机的旋翼不与发动机传动系统相连，发动机不是以驱动旋翼为旋翼机提供升力，而是在旋翼机飞行的过程中，由前方气流吹动旋翼旋转产生升力，它的前进力由发动机带动推进装置直接提供。

现有的旋翼飞行器存在各自的特点，直升机可垂直起降，速度慢；旋翼机安全性好，但不能垂直起降、不能悬停；固定翼速度快，同样需要跑道；偏转翼可以兼顾垂起与高速但体型巨大结构复杂。

发明内容

本发明针对上述现有技术中存在的问题，在直升机的基础结构上进行改进，提供一种可垂直起降，高速，安全性好，结构简单的飞行器。

本发明采用的技术方案如下：一种可变尾旋翼高速飞行器，包括机身、动力机构、传动机构、主旋翼、尾旋翼、操纵控制单元，所述尾旋翼安装在垂直于机身的旋转轴上，所述旋转轴两端安装在机身尾部，在机身尾部还设有伺服电机，所述伺服电机可以驱动旋转轴绕中线旋转，所述动力机构通过分动箱由传动机构分配至主旋翼与尾旋翼。

进一步地，还包括涵道，所述尾旋翼安装在涵道内，涵道与旋转轴连接可与尾旋翼同步旋转。

进一步地，所述操纵控制单元可控制分动箱断开与主旋翼的动力传动。

进一步地，所述机身的尾部设有水平尾翼和垂直尾翼。

本发明的有益效果如下：本发明的可变尾旋翼高速飞行器的尾旋翼方向可变换，起飞时尾旋翼朝向机身侧面，其作用相当于直升机尾桨，动力机构同时驱动主旋翼和尾旋翼，由主旋翼提供升力，升空后，可调整尾旋翼的朝向向后，由尾旋翼提供推力，其既可以实现垂直起降，又可实现高速飞行，结构简单、安全性好。

附图说明

图1-图2是本发明可变尾旋翼高速飞行器不同飞行状态示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本发明作更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体的实施例。

如图1、图2所示，本发明的一种可变尾旋翼高速飞行器，包括机身1、动力机构、传动机构、主旋翼2、尾旋翼3、操纵控制单元，所述尾旋翼3安装在垂直于机身的旋转轴4上，所述旋转轴4两端安装在机身尾部，在机身尾部还设有伺服电机，所述伺服电机可以驱动旋转轴4绕中线旋转，在尾旋翼3外设有涵道5，涵道5与旋转轴4连接可与尾旋翼3同步旋转。所述动力机构通过分动箱由传动机构分配至主旋翼2与尾旋翼3，操纵控制单元可控制分动箱断开与主旋翼的动力传动，所述机身的尾部设有水平尾翼和垂直尾翼。