[发明专利]一种自稳云台安抚婴儿车

说明书

本发明公开一种自稳云台安抚婴儿车，包括：底盘、第一弧形导轨、第一动平台、睡篮等，所述的第一弧形导轨通过第一弧形导轨安装孔安装在第一弧形导轨支架和第二弧形导轨中央支架上，第一滑块可以在第一弧形导轨上滚动；第二导轨滑轮可以在第二弧形导轨上滚动；所述的两个第二滑块上固定安装第一动平台，第一动平台上转动安装有连杆液压缸，连杆液压缸的液压缸转动安装在第二连杆上；在旋转电机的电机轴和睡篮转动架之间安装有皮带，在睡篮转动架上方固定安装有睡篮；本发明可以保证婴儿车在经过各种颠簸地面时，保证睡篮的稳定性，提高婴儿的舒适性；可以使作为摇篮使用。

技术领域

本发明涉及婴儿车技术领域，特别涉及一种自稳云台安抚婴儿车。

背景技术

随着人们生活水平的提高，社会的不断进步，人们对婴儿车所具有的功能的要求也越来越高；婴儿车通常在外出散步或者逛街的时候使用，利用婴儿车代替家长用手抱，减轻家长的负担，同时婴儿车还应该具有乘坐舒适、安全的优点；但是目前人们对婴儿车的要求越来越高；

然而，现有的婴儿车中，大部分都只是考虑了家长使用的方便性，例如很多婴儿车做设计为可折叠式，在不使用的时候可以收合起来，例如专利申请号201410050667.2就公开了一种可以收合的婴儿车。

目前的婴儿车中不具有可以随时保持睡篮稳定性的功能；专利申请号201310306121.4公开了一种婴儿车，“其目的是为了提供一种结构简单、功能多样、能折叠的婴儿车。本发明婴儿车包括睡篮，移动底盘，睡篮与移动底盘之间连接有折叠支撑装置，折叠支撑装置包括自锁装置，一个内臂、两个外臂，本发明采用V 字形折叠支撑装置，代替以往婴儿折叠车的杆装结构，使婴儿车的车篮可以在任意高度停留，结构简单、坚固。”这款婴儿车仅仅是可以调整车篮的高度，而不能使车篮稳定在一个相对地面的高度保持不变；专利申请号201510652110.0公开了一种婴儿车改良构造，增加了避震单元，可以在遭遇颠簸路面的时候为睡篮缓冲；此设计仅仅能被动的在婴儿车睡篮颠簸的时候进行避震缓冲，而不能主动改变睡篮的相对高度和角度，使婴儿车始终始终保持平稳。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种自稳云台安抚婴儿车，可以在行走过程中保持睡篮的稳定性，给婴儿带来更舒适的体验。

本发明所使用的技术方案是一种自稳云台安抚婴儿车，包括：底盘、第一弧形导轨支架、第二弧形导轨中央支架、前轮支架、前叉、前轮、第一弧形导轨、第一弧形导轨安装孔、第一弧形导轨限位板、第一滑块支架、第一导轨滑轮、第一滑块电机、第一滑块、第二弧形导轨支架、第二弧形导轨、第二弧形导轨安装孔、第二弧形导轨限位板、第二滑块支架、第二导轨滑轮、第二滑块电机、第二滑块、第一动平台、第一连杆支架、第二连杆支架、第二连杆、第一连杆、连杆液压缸、第二动平台连杆支架、第二动平台、睡篮转动架、旋转电机座安装架、旋转电机座、旋转电机、皮带、睡篮、后轮电机、后轮电机安装座、后轮、把手第一安装架、把手第二安装架、把手。

所述的底盘前方固定安装有两个前轮支架，在前轮支架中转动安装有前叉，在前叉上转动安装有前轮；所述的底盘的左右两侧均固定安装有两个第一弧形导轨支架，在两个第一弧形导轨支架之间的底盘上，安装有第二弧形导轨中央支架，在第一弧形导轨支架和第二弧形导轨中央支架上设置有第一弧形导轨安装孔，所述的第一弧形导轨通过第一弧形导轨安装孔安装在第一弧形导轨支架和第二弧形导轨中央支架上，在第一弧形导轨的两端设置有第一弧形导轨限位板；所述的第一滑块下方设置有三个第一滑块支架，所述的第一滑块支架上固定安装有第一滑块电机，第一滑块电机的电机轴上固定安装有一个第一导轨滑轮，在第一滑块支架上固定安装有另一个第一导轨滑轮，每对第一导轨滑轮安装在第一弧形导轨上，将第一弧形导轨夹在中间，可以在第一弧形导轨上滚动。