[发明专利]环境友好型车辆的旋转变压器偏移校正装置和方法

权利要求书

1.一种环境友好型车辆的旋转变压器偏移校正装置，所述旋转变压器偏移校正装置包括：

旋转变压器偏移确定单元，配置为接收扭矩命令T*、反向磁通量1/λ、电流命令id*和iq*、由电动机反馈的电流id和iq以及在电流控制下监测的d轴和q轴电压Vd*和Vq*，以确定所述旋转变压器偏移；和

扭转角度补偿器，配置为基于电动机转子轴的扭转角度来估计旋转变压器偏移偏差，以用于基于所述旋转变压器偏移偏差来操作所述电动机，

其中，所述扭转角度补偿器配置为：计算根据扭矩命令T变化的扭转角度Φ；并使用映射图数据来估计所述旋转变压器偏移偏差。

2.根据权利要求1所述的旋转变压器偏移校正装置，其中，所述扭转角度补偿器包括：

扭矩确定单元，配置为接收输入到所述旋转变压器偏移确定单元的扭矩命令T*，以确定所述电动机的当前扭矩命令；和

扭转角度计算器，配置为计算所述电动机转子轴的扭转角度Φ，然后基于计算出的扭转角度来估计并输出所述旋转变压器偏移偏差。

3.根据权利要求2所述的旋转变压器偏移校正装置，其中，所述扭转角度补偿器配置为通过以下公式计算所述电动机转子轴的扭转角度Φ：

其中，Φ表示扭转角度，T表示扭矩命令，L表示电动机转子的圆轴长度，G表示电动机转子的圆轴的剪切模量，I_p表示电动机转子的圆轴的惯性极矩。

4.一种环境友好型车辆的旋转变压器偏移校正方法，所述旋转变压器偏移校正方法包括以下步骤：

通过旋转变压器偏移确定单元执行主旋转变压器偏移校正；

通过所述旋转变压器偏移确定单元确定当前旋转变压器偏移；

通过所述旋转变压器偏移确定单元确定当前扭矩命令的水平；

当所确定的扭矩命令水平为非零值时，通过扭转角度补偿器估计旋转变压器偏移偏差；以及

通过所述扭转角度补偿器估计所述旋转变压器偏移偏差之后执行辅旋转变压器偏移校正，以基于所述旋转变压器偏移偏差来操作所述车辆的电动机，

其中，通过所述扭转角度补偿器计算根据扭矩命令T变化的扭转角度Φ；并通过所述扭转角度补偿器使用映射图数据来估计所述旋转变压器偏移偏差。

5.根据权利要求4所述的旋转变压器偏移校正方法，其中，当所述旋转变压器偏移确定单元接收到扭矩命令T*、反向磁通1/λ、电流命令id*和iq*、由电动机反馈的电流id和iq以及在电流控制下监测的d轴和q轴电压Vd*和Vq*时，在零扭矩时段中执行所述主旋转变压器偏移校正，在所述零扭矩时段中，能够对所述电动机进行零电流控制。

6.根据权利要求4所述的旋转变压器偏移校正方法，其中，当所述扭矩命令的水平为零值时，输出所述旋转变压器偏移作为最终旋转变压器偏移。

7.根据权利要求4所述的旋转变压器偏移校正方法，其中，所述电动机转子轴的扭转角度Φ由下式计算：

其中，Φ表示扭转角度，T表示扭矩命令，L表示电动机转子的圆轴长度，G表示电动机转子的圆轴的剪切模量，I_p表示电动机转子的圆轴的惯性极矩。

8.根据权利要求4所述的旋转变压器偏移校正方法，其中，通过从确定的当前旋转变压器偏移中减去根据估计的电动机转子轴的扭转角度的旋转变压器偏移偏差来执行所述辅旋转变压器偏移校正。