[发明专利]电动汽车驱动方法及系统

权利要求书

1.一种电动汽车驱动系统，其特征在于，包括：驱动电机、驱动电机控制器、设备电机控制器和整车控制器，所述设备电机控制器为电动汽车上的指定设备电机对应的电机控制器，所述整车控制器分别与所述驱动电机控制器和所述设备电机控制器电连接，

所述整车控制器用于在检测到所述驱动电机控制器出现故障时，断开所述驱动电机控制器和所述驱动电机之间的电连接，同时断开所述设备电机控制器与所述指定设备电机之间的电连接，并建立所述设备电机控制器和所述驱动电机之间的电连接；

所述整车控制器还用于向所述设备电机控制器发送第一控制指令；

所述设备电机控制器用于基于所述第一控制指令控制所述驱动电机工作；

所述整车控制器还用于在检测到所述驱动电机控制器的故障被修复时，断开所述设备电机控制器和所述驱动电机之间的电连接，并建立所述驱动电机控制器和所述驱动电机之间的电连接；

所述整车控制器还用于向所述驱动电机控制器发送第二控制指令；

所述驱动电机控制器用于基于所述第二控制指令控制所述驱动电机工作；

所述驱动电机控制器和所述驱动电机之间设置有第一开关模块，所述设备电机控制器和所述驱动电机之间设置有第二开关模块，所述第二开关模块包括单刀双掷继电器，

所述整车控制器用于通过控制所述第一开关模块断开或建立所述驱动电机控制器和所述驱动电机之间的电连接，并通过控制所述第二开关模块断开所述设备电机控制器和所述指定设备电机之间的电连接，建立所述设备电机控制器和所述驱动电机之间的电连接；或者通过控制所述第二开关模块建立所述设备电机控制器和所述指定设备电机之间的电连接，断开所述设备电机控制器和所述驱动电机之间的电连接。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述整车控制器还用于在检测到所述驱动电机控制器的故障被修复时，建立所述设备电机控制器和所述指定设备电机之间的电连接；

所述整车控制器还用于向所述设备电机控制器发送第三控制指令；

所述设备电机控制器用于基于所述第三控制指令控制所述指定设备电机工作。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一开关模块包括继电器，所述驱动电机和所述指定设备电机为三相交流电机，

所述驱动电机控制器的三个输出端通过继电器与所述驱动电机的三相输入线连接，所述设备电机控制器的三个输出端通过继电器与所述指定设备电机或所述驱动电机的三相输入线连接。