[发明专利]一种室内定位系统、方法及装置

权利要求书

1.一种定位系统，其特征在于，包括：覆盖定位环境中关键区域的第一类信标点、覆盖所述定位环境中除所述关键区域外其他区域的第二类信标点、定位接收器和定位服务器，其中，所述第一类信标点的发射功率小于所述第二类信标点的发射功率；

所述第一类信标点和所述第二类信标点，用于发射无线信号，所述无线信号中包括信标点的ID；

所述定位接收器，用于接收所述无线信号，并将所述无线信号发送至定位服务器；

所述定位服务器，用于间隔预定时长利用第一预设算法对所述无线信号进行处理，得到第一位置信息；判断所述无线信号中是否包括所述第一类信标点的ID，当确定所述无线信号中未包括所述第一类信标点的ID时，将所述第一位置信息作为当前时刻的位置信息；

所述定位服务器，还用于当确定所述无线信号中包括所述第一类信标点的ID时，利用第二预设算法对所述无线信号中包括的所述第一类信标点发射的无线信号进行处理，得到第二位置信息，根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，或根据所述第一位置信息、所述第二位置信息和上一时刻的位置信息，获得当前时刻的位置信息；

所述根据第一位置信息和所述第二位置信息,获得当前时刻的位置信息，包括:

如果第一位置信息对应的第一位置处于的关键区域与第二位置信息对应的第二位置处于的关键区域相同，基于所述第一位置信息和所述第二位置信息确定当前时刻位置信息；如果第一位置信息对应的第一位置处于的关键区域与第二位置信息对应的第二位置处于的关键区域不相同，将所述第二位置信息作为当前时刻的位置信息；

所述根据所述第一位置信息、所述第二位置信息和上一时刻的位置信息，获得当前时刻的位置信息包括：

若第二位置信息为表征第二位置处于某一关键区域的位置信息，如果第一位置信息对应的第一位置处于的关键区域与所述第二位置处于的关键区域相同，将所述第一位置信息作为当前时刻的位置信息；如果第一位置信息对应的第一位置处于的关键区域与所述第二位置处于的关键区域不相同，将所述上一时刻的位置信息作为当前时刻的位置信息。

2.如权利要求1所述定位系统，其特征在于，所述第一类信标点的发射频率大于第二类信标点的发射频率。

3.一种定位方法，其特征在于，所述定位方法包括：

定位接收器接收由第一类信标点和第二类信标点发射的无线信号，并将所述无线信号发送至定位服务器；所述无线信号包括信标点的ID，所述第一类信标点覆盖定位环境中的关键区域，所述第二类信标点覆盖所述定位环境中除所述关键区域外其他区域，所述第一类信标点的发射功率小于所述第二类信标点的发射功率；

定位服务器接收所述无线信号；

间隔预定时长利用第一预设算法对所述无线信号进行处理，得到第一位置信息；

判断所述无线信号中是否包括所述第一类信标点的ID，当确定所述无线信号中未包括所述第一类信标点的ID时，将所述第一位置信息作为当前时刻的位置信息；

当确定所述无线信号中包括所述第一类信标点的ID时，利用第二预设算法对所述无线信号中包括的所述第一类信标点发射的无线信号进行处理，得到第二位置信息；

根据所述第一位置信息、所述第二位置信息和上一时刻的位置信息，或根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，获得当前时刻的位置信息；

所述根据第一位置信息和所述第二位置信息,获得当前时刻的位置信息，包括:

如果第一位置信息对应的第一位置处于的关键区域与第二位置信息对应的第二位置处于的关键区域相同，基于所述第一位置信息和所述第二位置信息确定当前时刻位置信息；如果第一位置信息对应的第一位置处于的关键区域与第二位置信息对应的第二位置处于的关键区域不相同，将所述第二位置信息作为当前时刻的位置信息；

所述根据所述第一位置信息、所述第二位置信息和上一时刻的位置信息，获得当前时刻的位置信息包括：

若第二位置信息为表征第二位置处于某一关键区域的位置信息，如果第一位置信息对应的第一位置处于的关键区域与所述第二位置处于的关键区域相同，将所述第一位置信息作为当前时刻的位置信息；如果第一位置信息对应的第一位置处于的关键区域与所述第二位置处于的关键区域不相同，将所述上一时刻的位置信息作为当前时刻的位置信息。