[发明专利]物流往复式提升系统的初始化控制方法

权利要求书

1.一种物流往复式提升系统的初始化控制方法，所述提升系统包括提升机，所述提升机具有上下往复移动的轿厢以及至少两个高度不同供所述轿厢停止的停止位，所述轿厢内设置有供货物在停止位进出所述轿厢的转移单元，所述提升系统还具有控制所述提升系统运行的控制单元，其特征在于，所述提升系统的初始化控制方法包括：

确定初始化路线，提升系统接收初始化信号以进入初始化模式，控制单元判断所述提升机是否处于停止位；若是，则执行转移单元初始化；若否，则执行轿厢初始化；

转移单元初始化，控制单元控制所述轿厢内的转移单元进行初始化，所述转移单元按货物进入所述轿厢的方向运转直至转移单元上的货物完全进入所述轿厢内或直至控制单元判断所述转移单元上无货物，所述转移单元停止运转以完成转移单元初始化，然后执行轿厢初始化；

轿厢初始化，控制单元控制所述轿厢移动并定位停止至一不同于当前位置的停止位，即完成轿厢初始化。

2.根据权利要求1所述物流往复式提升系统的初始化控制方法，其特征在于，所述轿厢设置有供货物进出的厢门，所述移动单元为自所述厢门朝所述轿厢内部方向延伸的传送台，所述货物具有完全位于所述轿厢内的初始位置以及部分位于所述轿厢内的进出货位置，所述轿厢内设置有用以感应所述初始位置处货物的第一厢内传感器以及用以感应所述进出货位置处货物的第二厢内传感器；在转移单元初始化步骤中：若第一厢内传感器感应到货物信号且第二厢内传感器未感应到货物信号，则判定所述转移单元上的货物完全进入所述轿厢内；若第一厢内传感器与所述第二厢内传感器均未感应到货物信号，则判定所述转移单元上无货物。

3.根据权利要求2所述物流往复式提升系统的初始化控制方法，在转移单元初始化步骤中，若所述第一厢内传感器与所述第二厢内传感器均未感应到货物信号，则所述控制单元控制所述移动单元按货物进入所述轿厢的方向继续运转设定时间，转移单元初始化完成。

4.根据权利要求3所述物流往复式提升系统的初始化控制方法，其特征在于，所述第一厢内传感器与所述第二厢内传感器均为光电传感器，于所述轿厢的进出货方向上，所述第二厢内传感器靠近所述厢门设置，所述第一厢内传感器远离所述厢门设置，且所述第一厢内传感器与所述第二厢内传感器的间距不大于所述货物的长度。

5.根据权利要求2所述物流往复式提升系统的初始化控制方法，其特征在于，所述传送台为滚筒组或传送带。

6.根据权利要求1所述物流往复式提升系统的初始化控制方法，其特征在于，所述停止位设置有用以感应定位停止于所述停止位位置处所述轿厢的止动传感器，在轿厢初始化步骤中，所述止动传感器感应所述轿厢信号以将所述轿厢定位停止于所述停止位，从而完成轿厢初始化。

7.根据权利要求6所述物流往复式提升系统的初始化控制方法，其特征在于，所述停止位包括处于最高位置处的顶部停止位以及处于最低位置处的底部停止位，所述顶部停止位的止动传感器下侧与所述底部停止位的止动传感器上侧分别设置有顶部减速传感器及底部减速传感器；在轿厢初始化步骤中，若所述轿厢需要定位停止于所述顶部停止位或所述底部停止位，则当所述顶部减速传感器或底部减速传感器感应到所述轿厢信号后，所述轿厢减速靠近并停止于所述顶部停止位或所述底部停止位。

8.根据权利要求7所述物流往复式提升系统的初始化控制方法，其特征在于，所述停止位还具有位于所述顶部停止位与所述底部停止位之间的中间停止位，所述中间停止位的止动传感器上下两侧均设置有中间减速传感器；在轿厢初始化步骤中，若所述轿厢需要定位停止于所述中间停止位，则当所述中间减速传感器感应到所述轿厢信号后，所述轿厢减速靠近并停止于所述中间停止位。

9.根据权利要求7或8所述物流往复式提升系统的初始化控制方法，其特征在于，所述顶部停止位的止动传感器上侧设置有防止所述轿厢向上移动超出所述轿厢有效行程上限的上限位保护传感器，所述底部停止位的止动传感器下侧设置有防止所述轿厢向下移动超出所述轿厢有效行程下限的下限位保护传感器。

10.根据权利要求1所述物流往复式提升系统的初始化控制方法，其特征在于，所述提升系统具有启动所述提升系统的启动按钮，所述始化信号由所述启动按钮触发。