[发明专利]一种多晶糖框自动上架设备

权利要求书

1.一种多晶糖框自动上架设备，其特征在于：包括有：

糖框进料装置，该糖框进料装置包括有进料装置支架、设于该进料装置支架上的多个第一滚筒和带动多个第一滚筒滚动的滚筒驱动电机，每一第一滚筒首端设有从动齿轮；多个第一滚筒分别组合形成第一组滚筒、第二组滚筒和第三组滚筒，每组的多个第一滚筒通过从动齿轮相互啮合；

糖框升降装置，该糖框升降装置设于糖框进料装置的一侧；所述糖框升降装置包括有升降装置固定架、可上下移动设于升降装置固定架上的升降架和带动升降架上下移动的升降驱动机构；所述升降架底部设有多个第二滚筒，顶部设有一推框机构；所述升降驱动机构设于糖框升降装置的顶部；

糖框放置架，该糖框放置架设于糖框升降装置的另一侧，该糖框进料装置、糖框升降装置和糖框放置架依次序排列；该糖框放置架上两侧从上至下设有多个承托条，每两承托条之间形成一糖框放置空间。

2.根据权利要求1所述的一种多晶糖框自动上架设备，其特征在于：所述第一组滚筒、第二组滚筒和第三组滚筒中分别有第一滚筒还设有一传动齿轮，滚筒驱动电机设有一主动齿轮；主动齿轮与传动齿轮之间通过连接一皮带实现转动。

3.根据权利要求1所述的一种多晶糖框自动上架设备，其特征在于：所述推框机构包括有固定杆，可左右移动地设于固定杆上的移动气缸，该移动气缸连接有一推框凸块。

4.根据权利要求1所述的一种多晶糖框自动上架设备，其特征在于：所述升降装置固定架四角设有移动滑轨，升降架上设有移动滑轮，该移动滑轮可上下移动地设于移动滑轨中以实现升降架于升降装置固定架中上下移动。

5.根据权利要求1所述的一种多晶糖框自动上架设备，其特征在于：所述升降驱动机构包括有伺服电机、主动同步齿轮和从动同步齿轮，该主动同步齿轮和从动同步齿轮之间啮合有一同步带；所述升降架顶部设有一连接部，升降装置固定架末端设有一配重块；同步带一端与连接部连接，另一端与配重块连接。

6.根据权利要求5所述的一种多晶糖框自动上架设备，其特征在于：所述升降装置固定架顶部设有固定条、第一旋动杆和第二旋动杆，伺服电机与第一旋动杆连接且设于固定设于固定条上；主动同步齿轮固定设于第一旋动杆上，伺服电机带动第一旋动杆转动；从动同步齿轮固定设于第二旋动杆上。

7.根据权利要求5所述的一种多晶糖框自动上架设备，其特征在于：所述连接部是呈半圆形的连接环，同步带一端固定设于该连接环上；所述升降装置固定架的两侧后方设有滑槽，配重块于滑槽中上下移动。

8.根据权利要求1所述的一种多晶糖框自动上架设备，其特征在于：所述进料装置支架中部设有糖框限位凸部，所述升降架中部设有糖框限位条；该糖框限位凸部和糖框限位条位于同一轴向上。

9.根据权利要求1所述的一种多晶糖框自动上架设备，其特征在于：所述糖框放置空间是于糖框放置架中左右镜像设置的两个，所述推框机构是于升降架顶部左右设置的两个。

10.根据权利要求1所述的一种多晶糖框自动上架设备，其特征在于：所述糖框放置架末端设有糖框止顶条，所述进料装置支架两侧设有糖框固定块。