[发明专利]一种水果采摘装置

权利要求书

1.一种水果采摘装置，其特征在于，所述水果采摘装置包括剪切组件、支撑套筒、果筐及控制开合组件，所述剪切组件包括第一刀片、第二刀片、复位弹簧、固定件与连接板，所述第一刀片与所述第二刀片转动设置在所述固定件上，所述固定件固定在所述连接板上，所述复位弹簧的两端分别设置在所述第一刀片与所述第二刀片上，

所述支撑套筒的一端插设有连接柱，所述连接板连接在所述连接柱上，所述果筐设置在所述支撑套筒上，

所述控制开合组件包括第一拉绳、第二拉绳及旋转把手，所述第一拉绳的一端固定在所述第一刀片上，所述第一拉绳的另一端固定在所述第二刀片上，所述旋转把手转动设置在所述支撑套筒的另一端，所述第二拉绳的一端固定在所述第一拉绳的中点，所述第二拉绳的另一端固定在所述旋转把手上，

所述第一刀片与所述第二刀片之间存在第一状态与第二状态，所述第一刀片与所述第二刀片处于第一状态时，所述第一刀片与所述第二刀片之间存在剪切间隙，所述第一刀片与所述第二刀片处于第二状态时，所述第一刀片与所述第二刀片之间相闭合。

2.根据权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于，所述支撑套筒的侧壁上开设有绳孔，所述第二拉绳的中部均在所述支撑套筒的内部，所述第二拉绳穿过所述绳孔。

3.根据权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于，所述剪切组件还包括第一滑轮与第二滑轮，第一滑轮与所述第二滑轮并列设置在所述连接板上，所述第一拉绳的中点与所述第一拉绳的一端之间的部分绕过所述第一滑轮，所述第一拉绳的中点与所述第一拉绳的另一端之间的部分绕过所述第二滑轮。

4.根据权利要求2所述的水果采摘装置，其特征在于，所述连接柱上设置有内部滑轮，所述第二拉绳绕过所述内部滑轮。

5.根据权利要求4所述的水果采摘装置，其特征在于，所述连接柱与所述支撑套筒之间通过螺栓连接。

6.根据权利要求3～5任一项所述的水果采摘装置，其特征在于，所述连接板上设置有绳框，所述第二拉绳穿过所述绳框。

7.根据权利要求2～5任一项所述的水果采摘装置，其特征在于，所述支撑套筒内部还设置有支撑圆柱，所述支撑圆柱设置在所述绳孔与所述连接柱之间，所述支撑圆柱上设置有转向滑轮，所述第二拉绳绕过所述转向滑轮。

8.根据权利要求2～5任一项所述的水果采摘装置，其特征在于，所述果筐上连接有套环，所述套环套设在所述支撑套筒上。

9.根据权利要求8所述的水果采摘装置，其特征在于，所述套环与所述支撑套筒之间通过螺钉连接。

10.根据权利要求2～5任一项所述的水果采摘装置，其特征在于，所述第一刀片所在的平面及所述第二刀片所在平面与所述果筐的开口所在平面相平行，所述第一刀片在所述果筐的开口所在平面内的投影及所述第二刀片在所述果筐的开口所在平面内的投影均在所述果筐内。