[发明专利]喷气式车身稳定辅助系统及车

权利要求书

1.一种喷气式车身稳定辅助系统，其特征是：包括传感器组、控制单元和执行器单元，其中：

所述传感器组至少包括检测车轮轮速的轮速传感器、检测实时方向盘转角的方向盘传感器、检测车轮的转向角度的角度传感器、检测车辆横摆角速度的横摆角速度传感器以及检测车辆横向加速度和纵向加速度的加速度传感器；

所述控制单元，被配置为通过各传感器所提供的行驶参数得出车辆的行驶状态，并将横摆角速度与相同行驶状态下的理想横摆角速度做差，并将差值作为输入得到车辆的附加力矩，并将其转化确定为所需的喷气量，输出相应的电信号；

所述执行器单元包括：

空气压缩机，安装在发动机舱内，为蓄能器提供恒压的高压气体；

蓄能器，用来储存高压气体；

电磁阀，安装在高压喷嘴的前方,接收控制单元的控制电信号，通过开闭程度来控制相配合喷嘴的喷气量，确定所提供的附加力；

空气喷嘴，安装在车身底部需要添加附加力处，喷气处的尾端装有提供所需分力的至少两个喷嘴，且所述喷嘴分别与车身轴线方向垂直和平行。

2.如权利要求1所述的一种喷气式车身稳定辅助系统，其特征是：所述轮速传感器为多个，分别安装在每个车轮的轮毂上。

3.如权利要求1所述的一种喷气式车身稳定辅助系统，其特征是：所述方向盘传感器设置于方向盘下方的方向柱内，提供实时的方向盘转角，并以此推断驾驶意图，确定理想的横摆角速度和质心侧偏角。

4.如权利要求1所述的一种喷气式车身稳定辅助系统，其特征是：所述角度传感器，安装在汽车的转向机构上，采集车轮的转向角度，为侧偏角的计算提供基准。

5.如权利要求1所述的一种喷气式车身稳定辅助系统，其特征是：所述加速度传感器包括侧向加速度传感器和纵向加速度传感器，均设置于车辆的安全气囊电脑板中。

6.如权利要求1所述的一种喷气式车身稳定辅助系统，其特征是：所述空气压缩机与蓄能器之间还设置有安全阀，以防止蓄能器内压力过大，起保护装置的作用；

或，所述蓄能器进气口处设置有能够实时观测蓄能器压力的压力监测装置。

7.如权利要求1所述的一种喷气式车身稳定辅助系统，其特征是：所述空气喷嘴设置在喷气式车辆的各个边角处，且都包括了纵向和横向的两个喷气朝向，施加该处所需的横向和纵向的附加力。

8.一种车，其特征是：包括车体，所述车体上至少设置有如权利要求1-7中任一项所述的辅助系统。

9.用于喷气式车身稳定辅助系统或喷气式车辆的工作方法，其特征是：当ESP系统处于工作极限时，将横摆角速度与相同行驶状态下的理想横摆角速度做差，并将差值作为输入决策出车辆的附加力矩，进行相应的喷气控制。

10.如权利要求9所述的工作方法，其特征是：决策出车辆的附加力矩的控制算法采用PID-模糊控制。