[发明专利]一种巡检机器人

说明书

本发明提供了一种巡检机器人，涉及安防领域。巡检机器人包括壳体、喷射装置、监测装置及控制装置，喷射装置设置在壳体内，监测装置伸入壳体外，并与控制装置电连接，控制装置与喷射装置连接；喷射装置用于装盛液体；监测装置用于采集环境图像，并将环境图像发送至控制装置；控制装置用于接收到环境图像后，当环境图像中的目标图像与预设图像匹配时，控制喷射装置向目标图像喷射液体。本发明提供的巡检机器人能够巡检环境图像中存在目标图像，自动识别环境图像中的危险因素，并当目标图像与预设图像匹配时阻止目标图像的行动，实现了自动巡检及安防，提高了巡检机器人的安防功能。

技术领域

本发明涉及安防领域，具体而言，涉及一种巡检机器人。

背景技术

安防巡逻的主要作用是防范防区内突发事故发生，遇突发事件时能够及时处理。目前现有技术中通常是人工巡逻，人工巡逻安全系数低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种巡检机器人，能够实现自动巡检及安防，提高了巡检机器人的安防功能。

本发明提供一种技术方案：

一种巡检机器人，包括：壳体、喷射装置、监测装置及控制装置，所述喷射装置设置在所述壳体内，所述监测装置伸入所述壳体外，并与所述控制装置电连接，所述控制装置与所述喷射装置连接；

所述喷射装置用于装盛液体；

所述监测装置用于采集环境图像，并将所述环境图像发送至所述控制装置；

所述控制装置用于接收到所述环境图像后，当所述环境图像中的目标图像与预设图像匹配时，控制所述喷射装置向所述目标图像喷射液体。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，喷射装置包括机架、安装组件、驱动组件及按压组件，所述驱动组件与所述机架及所述安装组件连接，所述按压组件与所述安装组件远离所述驱动组件的一端选择性地连接，所述按压组件所述液体装在所述安装组件内；

所述控制装置与所述驱动组件连接，用于控制所述驱动组件驱动所述安装组件向靠近所述按压组件的方向运动，使所述按压组件按压所述安装组件，从而使所述液体从所述安装组件中喷出。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述安装组件包括安装座及安装瓶，所述安装瓶安装在所述安装座上，所述安装座与所述驱动组件连接，所述液体装在所述安装瓶内，所述安装瓶与所述按压组件选择性地抵持。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述安装瓶靠近所述按压组件的一侧设置有伸缩部，所述伸缩部与所述安装组件选择性地抵持后，所述液体可从所述安装瓶中喷出。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述安装组件还包括复位件，所述复位件与所述安装座远离所述安装瓶的一端连接，当所述安装瓶喷洒完成后，所述复位件可带动所述安装座复位。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述喷射装置还包括导向组件，所述导向组件设置在所述机架上，并与所述安装组件连接，使所述安装组件在所述机架的延伸方向上延伸。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述导向组件包括导向杆及导向块，所述导向杆与所述机架连接，并延所述机架的延伸方向延伸，所述导向块与所述安装组件固定连接，所述导向块套设于所述导向杆，并可相对于所述导向杆在所述机架的延伸方向上运动。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述巡检机器人还包括充电装置，所述充电装置设置在所述壳体内，并可相对于所述壳体运动，可伸出所述壳体外。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述充电装置包括充电电极、驱动件及导向件，所述导向件与所述壳体连接，所述驱动件与所述充电电极固定连接，所述导向件与所述驱动件连接，所述驱动件用于驱动所述充电电极运动，使所述充电电极伸出所述壳体外。