[发明专利]一种压铸用自动取件喷雾生产方法

说明书

本发明公开了一种压铸用自动取件喷雾生产方法，包括双X轴驱动工序、第一Y轴平移工序、第一Z轴升降工序、旋转取件工序、第二Y轴平移工序、第二Z轴升降工序、自旋喷雾工序；通过所述双X轴驱动装置实现所述第一Y轴平移装置在X轴方向上的平移，通过所述第一Y轴平移装置实现所述第一Z轴升降装置在Y轴方向上的平移，通过所述第一Z轴升降装置实现所述旋转取件装置在Z轴方向上的升降，通过所述旋转取件装置取出工件，通过所述自旋喷雾装置对取出工件后的模具进行全方位无死角喷涂，通过控制装置控制设备的运行；其有益效果是，本发明的自旋喷雾工序中设有自旋喷雾装置可侧喷、可斜喷，达到全方位无死角喷涂。

技术领域

本发明涉及到取件喷雾加工生产技术领域，尤其涉及到一种压铸用自动取件喷雾生产方法。

背景技术

在压铸行业，取件或喷雾是实现压铸成型的必要环节，由于压铸环境恶劣，采用人工作业不仅劳动强度高，而且环境因素会对人体健康有影响，必不可少的需引进自动化装备来代替人工作业，目前，通用机器人价格昂贵，同时也占用较多的生产场地，而且取件和喷雾均需独立的通用机器人驱动作业， 不便于取件机和喷雾机的安装调试，并且其整体成本较高，作业效率低；有部分企业采用了喷雾取件一体机，但其喷雾装置不能旋转，喷涂有死角，不能很好覆盖难喷部位，又在一定程度上制约了生产效率和企业的发展。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明提供一种压铸用自动取件喷雾生产方法,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种压铸用自动取件喷雾生产方法，包括双X轴驱动工序、第一Y轴平移工序、第一Z轴升降工序、旋转取件工序、第二Y轴平移工序、第二Z轴升降工序、自旋喷雾工序；所述双X轴驱动工序：通过所述双X轴驱动装置实现所述第一Y轴平移装置、所述第二Y轴平移装置在X轴方向上的平移，所述双X轴驱动装置设有双X轴固定架、上X轴滑轨、后X轴滑轨、后X轴齿条、第一X轴驱动机构、第二X轴驱动机构、X轴拖链托板和双X轴驱动盖板,通过所述双X轴固定架固定所述上X轴滑轨、所述后X轴滑轨和所述后X轴齿条，通过所述上X轴滑轨、后X轴滑轨为所述第一X轴驱动机构、第二X轴驱动机构的移动提供导向作用，通过所述第一X轴驱动机构与所述后X轴齿条的配合实现所述第一X轴驱动机构的移动，进而带动所述第一Y轴平移装置在X轴方向上移动，通过所述第二X轴驱动机构与所述后X轴齿条的配合实现所述第二X轴驱动机构的平移，进而带动所述第二Y轴平移装置在X轴方向上移动，通过所述X轴拖链托板放置拖链，通过所述拖链放置连接电机的线缆；所述第一Y轴平移工序：通过所述第一Y轴平移装置实现所述第一Z轴升降装置在Y轴方向上的平移，所述第一Y轴平移装置设有第一Y轴支架、第一Y轴平移电机、第一Y轴驱动齿轮、第一Y轴滑块、第一Y轴滑轨、第一Y轴滑动支架、第一Y轴齿条、第一Y轴平移盖板和第一Y轴拖链，通过所述第一Y轴平移电机提供驱动力，通过所述第一Y轴滑轨与所述第一Y轴滑块的配合为所述第一Y轴滑动支架的平移提供导向，通过所述第一Y轴滑动支架固定所述第一Y轴齿条、所述第一Y轴滑轨，通过所述第一Y轴拖链放置线缆；所述第一Z轴升降工序：通过所述第一Z轴升降装置实现所述旋转取件装置在Z轴方向上的升降，所述第一Z轴升降装置设有第一Z轴安装板、第一Z轴滑块、第一Z轴滑轨、第一Z轴滑板、第一Z轴齿条、第一Z轴升降电机、第一Z轴驱动齿轮、升降电机外罩和升降链轮机构，通过所述第一Z轴安装板固定六个所述第一Z轴滑块和所述第一Z轴升降电机，通过所述第一Z轴滑轨与所述第一Z轴滑块的配合为所述第一Z轴滑板的移动提供导向作用，通过所述第一Z轴升降电机提供升降的动力，通过所述升降链轮机构防止所述旋转取件装置在升降时轴向跳动；所述旋转取件工序：通过所述旋转取件装置取出工件，并将其移动到指定的地方，所述旋转取件装置设有旋转安装方管、旋转电机安装座、旋转电机、旋转驱动齿轮、旋转从动齿轮、旋转减速机、减速机密封法兰、旋转连接臂和取放机构，通过所述旋转安装方管固定所述旋转电机安装座，通过所述旋转电机安装座固定所述旋转电机，通过所述旋转电机提供动力，通过所述取放机构夹取工件；所述第二Y轴平移工序：通过所述第二Y轴平移装置实现所述第二Z轴升降装置在Y轴方向上的平移，所述第二Z轴升降装置与所述第一Z轴升降装置结构一致；所述第二Z轴升降工序：通过所述第二Z轴升降装置实现所述自旋喷雾装置在Z轴方向上的升降，所述第二Z轴升降装置与所述第一Z轴升降装置结构一致；所述自旋喷雾工序：通过所述自旋喷雾装置对取出工件后的模具进行全方位无死角喷涂，所述自旋喷雾装置设有自旋安装方管、自旋减速机、自旋驱动电机、万向联轴器、轴旋转出力轴、齿轮箱机构和旋转喷雾头,通过所述自旋安装方管固定所述自旋减速机和所述齿轮箱机构，通过所述自旋驱动电机提供动力，通过所述万向联轴器消除传动过程中产生的误差，通过所述轴旋转出力轴连接所述自旋减速机和所述齿轮箱机构，通过所述旋转喷雾头灵活的对模具进行全方位无死角喷雾；所述双X轴驱动装置、第一Y轴平移装置、第一Z轴升降装置、旋转取件装置、第二Y轴平移装置、第二Z轴升降装置和自旋喷雾装置均固定在基座上，并通过控制装置控制，所述控制装置设有气控集成箱、集成箱门、气控阀组件、过滤减压阀、电气柜和控制面板,通过所述气控集成箱放置所述气控阀组件，通过所述气控阀组件控制气路，通过所述过滤减压阀过滤气体，通过所述电气柜控制电路，通过所述控制面板控制操作设备。优选的技术方案，在所述双X轴驱动工序中，所述第一X轴驱动机构设有第一上X轴滑块、第一后X轴滑块、第一L型滑板、第一电机安装板、第一驱动电机、第一驱动齿轮、第一电机封盖和第一X轴拖链,通过所述第一上X轴滑块与所述上X轴滑轨的配合为所述第一X轴驱动机构的移动提供导向作用，通过所述第一后X轴滑块与所述后X轴滑轨的配合为所述第一X轴驱动机构的移动提供导向作用，通过所述第一驱动电机提供驱动力，通过所述第一X轴拖链放置线缆。优选的技术方案，在所述第一Y轴平移工序中，所述第一Y轴滑动支架设有第一Y轴上滑方管、第一Y轴下滑板、第一Y轴后连接板和第一Y轴前过度板,通过所述第一Y轴后连接板连接所述第一Y轴上滑方管和所述第一Y轴下滑板。优选的技术方案，在所述第一Z轴升降工序中，所述升降链轮机构设有左上链轮组件、右上链轮组件、左下链轮组件、右下链轮组件、升降链轮滑轨、升降链轮滑块、升降链轮滑板、上链条接头和下链条接头，通过所述左上链轮组件将所述上链条接头和所述升降链轮滑板的左上角连接起来，通过所述右上链轮组件将所述上链条接头和所述升降链轮滑板的右上角连接起来，通过所述左下链轮组件将所述下链条接头和所述升降链轮滑板的左下角连接起来，通过所述右下链轮组件将所述下链条接头和所述升降链轮滑板的右下角连接起来。优选的技术方案，在所述旋转取件工序中，所述取放机构设有三爪气缸、指夹和指尖,通过所述三爪气缸提供夹取工件的动力，通过所述指夹夹取工件，通过所述指尖增加与工件的摩擦，便于将工件夹起。优选的技术方案，在所述自旋喷雾工序中，所述万向联轴器设有上连接头、中十字连接头和下连接头,通过所述上连接头与所述自旋减速机的旋转轴连接，通过所述中十字连接头将所述上连接头和所述下连接头连接在一起实现万向连接，通过所述下连接头与所述轴旋转出力轴连接。优选的技术方案，在所述自旋喷雾工序中，所述齿轮箱机构设有齿轮箱本体、齿轮箱安装板、轴承轴盖、自旋驱动组件、齿轮箱底面法兰、自旋从动组件和度极限防撞胶,通过所述齿轮箱本体放置所述自旋驱动组件和所述自旋从动组件，通过所述轴承轴盖与所述自旋驱动组件的配合进行密封，通过所述自旋驱动组件带动所述自旋从动组件，水气管路可以轻松的穿过所述自旋从动组件无干涉无扭曲，通过所述度极限防撞胶防止自旋喷雾装置的旋转超过正负度的极限，还可以避免因为碰撞造成设备的损伤。优选的技术方案，在所述自旋喷雾工序中，所述旋转喷雾头设有喷头连接块、喷头管路集成块、喷头管路分流组件、第一喷雾头组件、第二喷雾头组件、吹气喷头集成板、第一吹气头组件和第二吹气头组件,通过所述喷头连接块固定所述喷头管路集成块，通过所述喷头管路集成块连接所述喷头管路分流组件，通过所述喷头管路分流组件连接所述第一喷雾头组件、所述第二喷雾头组件和所述吹气喷头集成板通过所述第一喷雾头组件、所述第二喷雾头组件对模具进行喷雾，通过所述吹气喷头集成板固定所述第一吹气头组件和所述第二吹气头组件，通过所述第二吹气头组件和所述第一吹气头组件对模具进行吹气。优选的技术方案，在所述第一Z轴升降工序中，所述左上链轮组件设有左链轮法兰座、左链轮深沟球轴承、左链轮中心轴、左链轮轴承隔套、左链轮卡环、链轮骨架油封、左上链轮、左上链条和左上链轮盖，通过所述左链轮法兰座固定所述左链轮深沟球轴承，通过所述左链轮深沟球轴承内嵌所述左链轮中心轴，通过所述左链轮中心轴外套固定所述左上链轮，通过所述左链轮轴承隔套将两个所述左链轮深沟球轴承分隔，通过所述左链轮卡环将所述左链轮深沟球轴承卡住，通过所述链轮骨架油封为所述左上链轮组件提供密封作用，通过所述左上链轮与所述左上链条齿接，通过所述左上链条将所述上链条接头与所述升降链轮滑板的左上角连接起来。优选的技术方案，在所述第一Z轴升降工序中，所述上链条接头设有左上接头安装块、左上链条接头、右上接头安装块、右上链条接头和上接头固定连接板,通过所述左上接头安装块固定所述左上链条接头，所述左上链条接头连接所述左上链轮组件，通过所述右上接头安装块固定所述右上链条接头，通过所述右上链条接头连接所述右上链轮组件，通过所述上接头固定连接板连接所述左上链条接头和所述右上链条接头。