[发明专利]一种植物栽种设备的牵引装置

说明书

本发明公开了一种植物栽种设备的牵引装置，牵引装置包括牵引车体，牵引车体底部设有行走轮，牵引车体上设有驾驶舱，驾驶舱内设有方向盘和坐凳，坐凳下方设有电气控制柜，牵引车体内设有蓄电池，牵引车体上方设有太阳能电池板，太阳能电池板给蓄电池充电，牵引车体头部设有GPS定向接收器和红外线测距仪；本发明的牵引装置采用油电混合驱动，并由太阳能电池板给蓄电池充电，油电混合动力的燃油经济性能高，行驶性能优越；当栽种设备在田间作业时，牵引装置通过GPS定向以及红外线测距，使牵引装置能够做直线运动，并在到达田地边界时自动停止，在田间时，驾驶者能够观察苗木在栽种装置上的排列情况以及苗木在地里的栽种效果。

技术领域

本发明涉及植物栽种机械技术领域，具体是一种植物栽种设备的牵引装置。

背景技术

由于林木生产周期长、作业条件复杂、投资大、收益慢，所以，林业机械的发展速度非常缓慢；1888年，美国制造出第一台植树机，因其结构不够完善，而未能普遍使用；20世纪20年代前后，德国生产的林业整地机械，开始由畜力牵引过渡到拖拉机牵引；20世纪70年代以来，由于人工造林日益受到重视，营林集约化程度提高，林业机械的发展速度才逐步加快。

林业机械是用于营林(包括造林、育林和护林)、木材切削和林业起重输送的机械，广义的林业机械还包括木材加工机械、人造板机械和林产化工设备等综合利用机械；营林机械包括种子采集和处理、林地清理、整地育苗、中幼林抚育和林木保护等作业用的机械，其中常用的有采种机、割灌机、挖坑机、筑床机、插条机和植树机等；林业机械大多是在移动情况下进行露天作业，因受自然条件的影响而具有一定的区域性，林业机械对于加快绿化速度、扩大森林资源和促进生态系统良性循环具有重要意义。

牵引装置是植物栽种设备的重要组成部分，它的主要作用是为栽种装置的运动和作业提供动力，目前牵引装置的动力来源大多是纯燃油驱动，纯燃油驱动不仅排放大量有害气体污染空气，而且噪音非常大，噪音污染，另外牵引装置要拉着栽种装置进行运动，牵引装置的运动路径直接影响栽种装置的运动路径，进而影响苗木栽种的位置，因此开发一款污染小、使苗木栽种均匀、位置适中的牵引装置非常重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种植物栽种设备的牵引装置，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种植物栽种设备的牵引装置，牵引装置包括牵引车体，牵引车体底部设有行走轮，牵引车体上设有驾驶舱，驾驶舱内设有方向盘和坐凳，坐凳下方设有电气控制柜，牵引车体内设有蓄电池，牵引车体上方设有太阳能电池板，太阳能电池板给蓄电池充电，牵引车体头部设有GPS定向接收器和红外线测距仪。牵引车体头部设有GPS定向接收器和红外线测距仪，该植物栽种设备通过GPS导航和红外线测距，使种植的植物苗木整齐美观。

进一步地，驾驶舱与电气控制柜连接，电气控制柜控制驾驶舱进行前后运动。栽种设备在普通道路上行走时，驾驶者的脸部可朝向牵引装置的前方，驾驶者通过方向盘控制整个栽种设备的前进与后退，此时栽种设备的犁具全部收起；当栽种设备在田间作业时，驾驶者的脸部可朝向牵引装置尾部，操作牵引装置，并且驾驶者能够观察苗木在栽种装置上的排列情况以及苗木在地里的栽种效果。

进一步地，牵引车体上设有四个支撑腿，四个支撑腿分别处在牵引车体的四角位置，支撑腿上设有太阳能电池板。

进一步地，牵引车体底部设有四个行走轮，四个行走轮分别处在牵引车体的四角位置。

进一步地，电气控制柜为PLC控制柜，蓄电池为锂离子电池，牵引装置的动力为油电混合动力。牵引车体尾部设有挂钩。