[发明专利]一种基于旋转磁场位移测量的方法在审
申请号: | 201810917182.7 | 申请日: | 2018-08-13 |
公开(公告)号: | CN109029232A | 公开(公告)日: | 2018-12-18 |
发明(设计)人: | 唐臻宇;王佶 | 申请(专利权)人: | 成都太微电子科技有限公司 |
主分类号: | G01B7/02 | 分类号: | G01B7/02 |
代理公司: | 四川力久律师事务所 51221 | 代理人: | 李正 |
地址: | 610041 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 磁极变化 电子测量仪器 磁体磁极 位移测量 旋转磁场 测量 齿轮 磁极 角度检测单元 齿轮分度 齿轮转动 磁敏元件 电感测量 角度变化 输出 电容 监测 处理器 转动 污染物 响应 检测 | ||
1.一种基于旋转磁场位移测量的方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)齿轮转动时,磁体的磁极随所述齿轮的转动产生角度变化;
(2)磁敏元件监测所述磁体磁极变化,并输出表征磁极变化的次数的信号;
(3)角度检测单元监测所述磁体磁极变化的绝对角度,并输出表征磁极变化的绝对角度的信号;
(4)处理器根据表征磁极变化的次数的信号、表征磁极变化的绝对角度的信号以及齿轮分度圆周长,计算出所述齿轮行走的距离。
2.根据权利要求1所述的一种基于旋转磁场位移测量的方法,其特征在于,所述磁敏元件为霍尔元件,所述霍尔元件监测到所述磁体的磁极变化时,所述霍尔元件输出脉冲信号,并将该脉冲信号传输至所述处理器;所述处理器通过对脉冲信号数量计数,得到所述磁体旋转的整圈数。
3.根据权利要求2所述的一种基于旋转磁场位移测量的方法,其特征在于,至少两个所述霍尔元件分别设置在所述磁体周围不同的位置;所述处理器通过判断任意两个所述霍尔元件产生脉冲信号的相位差,确定所述磁体旋转的方向,若为正向转动,所述处理器根据所述霍尔元件输出的脉冲信号数量,进行加法计数;若为反向转动,所述处理器根据所述霍尔元件输出的脉冲信号数量,进行减法计数。
4.根据权利要求1所述的一种基于旋转磁场位移测量的方法,其特征在于,所述角度检测单元为磁编码器,通过所述处理器,设置所述磁编码器的工作频率。
5.根据权利要求1所述的一种基于旋转磁场位移测量的方法,其特征在于,根据公式计算出所述齿轮行走的距离,其中C为齿轮分度圆周长,K为处理器的计数次数,θ为角度检测单元监测余量的角度。
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