[发明专利]动力传递装置

权利要求书

1.动力传递装置，具有旋转轴线L3，可与动力输出件结合和脱离结合，包括动力接收件、可伸缩组件、凸缘、固定件以及与固定件相邻设置的可动件，

其中，动力接收件和可伸缩组件的至少一部分位于凸缘内；

固定件用于限制可动件的移动范围，可动件可绕与旋转轴线L3平行的旋转轴线L4旋转；

在动力传递装置与动力输出件结合的过程中，可动件用于导引动力输出件；

可伸缩组件可在动力接收件内沿旋转轴线L3伸缩，

其特征在于，可伸缩组件包括伸缩件、第二复位件和第三复位件，其中，第二复位件和第三复位件均与伸缩件抵接，第二复位件用于在圆周方向上复位动力接收件，第三复位件用于在竖直方向上复位伸缩件；

沿垂直于旋转轴线L3的方向观察动力传递装置，可动件可在遮蔽部分动力接收件的第一位置与不遮蔽动力接收件的第二位置之间移动；

可动件处于第一位置时，动力接收件不与动力输出件结合；可动件处于第二位置时，动力接收件与动力输出件结合。

2.根据权利要求1所述的动力传递装置，其特征在于，伸缩件以穿过动力接收件的方式被安装。

3.根据权利要求2所述的动力传递装置，其特征在于，伸缩件包括依次连接的基部、以及从基部延伸的推杆，所述基部与动力接收件接触，沿旋转轴线L3，推杆穿过动力接收件。

4.根据权利要求3所述的动力传递装置，其特征在于，基部包括相互连接的底板和底座，底板被定位件固定，底座整体呈圆柱状，从底板的顶面突出。

5.根据权利要求4所述的动力传递装置，其特征在于，在底座的圆周方向上设置有升降面、与升降面的最低点相邻的限位面以及与升降面的最高点相邻的保持面。

6.根据权利要求2-5中任意一项权利要求所述的动力传递装置，其特征在于，动力接收件包括圆柱体、分别位于圆柱体两端的动力接收部和延伸部，动力接收部用于与动力输出件结合，延伸部用于与伸缩件结合，控制伸缩件的伸缩。

7.根据权利要求6所述的动力传递装置，其特征在于，动力接收件还设置有穿过动力接收部的通孔，伸缩件穿过通孔。

8.根据权利要求7所述的动力传递装置，其特征在于，圆柱体为中空腔体，通孔与中空腔体连通。

9.根据权利要求8所述的动力传递装置，其特征在于，动力接收件还包括设置在圆柱体和动力接收部之间的连接部，在于旋转轴线垂直的方向上，连接部的最大尺寸小于圆柱体的最大尺寸。

10.根据权利要求7所述的动力传递装置，其特征在于，动力接收部包括与连接部连接的底盘、从底盘向远离圆柱体的方向突出的动力接收爪、设置在底盘上的斜面体。