[发明专利]用于样品采制化的输送系统

权利要求书

1.一种用于样品采制化的输送系统，其特征在于，包括控制系统、横向传输轨道装置（1）和纵向移动平台装置（2），所述横向传输轨道装置（1）的横向两侧用于布置多个外部传输装置，所述纵向移动平台装置（2）设置于横向传输轨道装置（1）上、用于横向传输以和多个外部传输装置形成对接，所述纵向移动平台装置（2）上设有朝向外部传输装置设置的纵向传输组件、以用于将对接的外部传输装置上的样桶纵向传输至纵向移动平台装置（2）上后通过横向传输轨道装置（1）横移至下一个对接工位、再将样桶纵向传输至对接的外部传输装置上。

2.根据权利要求1所述的用于样品采制化的输送系统，其特征在于，所述纵向传输组件包括可正反向传动的辊筒传输机（21），所述辊筒传输机（21）上可横向承载两个以上的样桶，所述纵向移动平台装置（2）上还设有可横向移动的钩桶机构（22）、以用于带动样桶于辊筒传输机（21）上横向传输。

3.根据权利要求2所述的用于样品采制化的输送系统，其特征在于，所述钩桶机构（22）包括相连接的钩桶驱动组件和钩取组件，所述钩桶驱动组件设于辊筒传输机（21）下方，所述钩取组件从辊筒间隙处向上凸出、以用于驱动时带动样桶于辊筒传输机（21）上横向传输。

4.根据权利要求2所述的用于样品采制化的输送系统，其特征在于，所述纵向移动平台装置（2）上于辊筒传输机（21）的前端部处还设有第一拦桶机构（23），所述第一拦桶机构（23）包括相连接的第一气缸（231）和第一拦桶板（232），所述第一气缸（231）驱动第一拦桶板（232）从辊筒间隙处向上伸出、以用于将样桶限位于辊筒传输机（21）上。

5.根据权利要求4所述的用于样品采制化的输送系统，其特征在于，所述第一拦桶机构（23）包括两个以上的可独立运行的第一气缸（231），每个第一气缸（231）顶部均设有一块第一拦桶板（232），每块所述第一拦桶板（232）对应辊筒传输机（21）上的每个样桶承载位处设置。

6.根据权利要求4所述的用于样品采制化的输送系统，其特征在于，所述纵向移动平台装置（2）上于辊筒传输机（21）的后端部处还设有第二拦桶机构（24），所述第二拦桶机构（24）包括相连接的第二气缸和第二拦桶板，所述第二气缸驱动第二拦桶板从辊筒间隙处向上伸出、以用于将样桶限位于辊筒传输机（21）上。

7.根据权利要求6所述的用于样品采制化的输送系统，其特征在于，所述第二拦桶机构（24）包括两个以上的可独立运行的第二气缸，每个第二气缸顶部均设有一块第二拦桶板，每块所述第二拦桶板对应辊筒传输机（21）上的每个样桶承载位处设置。

8.根据权利要求2所述的用于样品采制化的输送系统，其特征在于，所述辊筒传输机（21）上对应每个样桶承载位处均设有一个漫反射开关（25）、以用于检测有无样桶存在。

9.根据权利要求2所述的用于样品采制化的输送系统，其特征在于，所述纵向移动平台装置（2）上于辊筒传输机（21）的上方设有读卡机构（26）、用于读取下方样桶上的信息以控制横向传输轨道装置（1）将样桶横向传输至对应的外部传输装置处。

10.根据权利要求9所述的用于样品采制化的输送系统，其特征在于，所述读卡机构（26）包括设于辊筒传输机（21）的上方的支架（261），所述支架（261）上对应每个样桶承载位处均设有一个读卡器（262）。

11.根据权利要求1所述的用于样品采制化的输送系统，其特征在于，所述横向传输轨道装置（1）包括横向设置的机架（11），所述机架（11）上设有滑台（12）、滑轨（13）和横向驱动组件（14），所述纵向移动平台装置（2）安装于滑台（12）上，所述滑台（12）在横向驱动组件（14）的驱动下沿滑轨（13）横向滑动。