[发明专利]一种用于白光扫描仪标定的非棋盘格式标定板

说明书

本发明公开了一种用于白光扫描仪标定的非棋盘格式标定板，包括背板和标定板，背板的中心设有带开口的空腔，空腔内固设有发光板，标定板固设在空腔的开口处，标定板的表面上设有矩形阵列且大小相同的标志圆，矩形阵列的标志圆中设有定位圆，定位圆的中心设有中心圆，中心圆旁设有至少一个辅助圆。本发明的标定板中矩形阵列的标志圆设有定位圆，每个定位圆具有唯一的参数信息，方便完成位置标定；标定板设置成透光材料，标志圆为蔽光涂料，形成高对比的标定板，降低误差；定位圆数量少，扫描仪只要对准扫描任一个定位圆便可计算出坐标信息并完成相应的位置标定，操作性更强更方便。

技术领域

本发明涉及视觉测量技术领域，特别涉及一种用于白光扫描仪标定的非棋盘格式标定板。

背景技术

在机器视觉和摄影测量领域，完成测量任务的主要设备为扫描仪，对扫描仪参数进行准确标定是完成测量任务的前提，标定板是本领域技术人员常常借助的标定工具，标定板在机器视觉、图像测量、摄影测量、三维重建等应用中，可以用于校正摄像头的镜头畸变。

现有技术的标定板一般为棋盘格式和实心圆整列两种，其棋盘格与实心圆作为标志点，扫描仪将整个具有标志点阵列的标志板置入扫描仪视场后，对标定板进行拍摄，取得标定板图像，对该图像进行计算得到标定数据。

传统的棋盘格标定板上的方格黑白间隔且布局密度较高，其成像效果不理想，棋盘格中不连续的白色空隙部分会严重干扰照片的成像质量，造成视觉测量成像系统的标定精度的大幅降低。另外，每个标志点的特征信息相同，扫描仪进行标定时，容易产生误差，一般需要将整个标定板的图案置入扫描仪视场才能进行数据标定；标定板中的标志点图像缺乏细节信息，与扫描仪内置的像素坐标匹配准确度不高。

发明内容

本发明针对上述现有技术的存在的问题，提供一种用于白光扫描仪标定的非棋盘格式标定板。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

一种用于白光扫描仪标定的非棋盘格式标定板，包括蔽光的背板和透光的标定板，所述背板的中心设有带开口的空腔，所述空腔内固设有发光板，所述标定板固设在空腔的开口处，所述标定板的表面上设有矩形阵列且大小相同的标志圆，矩形阵列的标志圆中设有定位圆，所述定位圆的中心设有中心圆，所述中心圆旁设有至少一个辅助圆。

作为本发明的进一步改进，所述矩形阵列的标志圆为15×15方阵。

作为本发明的进一步改进，所述定位圆有五个，包括标定板中心的第一定位圆和位于标定板四角的四个第二定位圆，其中每个角的第二定位圆外均留有两行两列标志圆。

作为本发明的进一步改进，所述第一定位圆内设有一个中心圆和四个辅助圆，四个辅助圆成十字交叉分布在中心圆的四周，且其交叉线与标定板的对角线重合。

作为本发明的进一步改进，所述第二定位圆内设有一个中心圆和一个辅助圆，且四角的辅助圆圆心位于第一定位圆与第二定位圆圆心连线的延长线上。

作为本发明的进一步改进，所述空腔的侧壁上固设有反光膜。

作为本发明的进一步改进，所述标定板为透光玻璃，所述标志圆与定位圆为黑色蔽光涂料，所述中心圆和辅助圆为透光玻璃。

作为本发明的进一步改进，所述发光板与空腔的底面之间设有粘贴板，所述发光板通过粘贴板固定在空腔内。

作为本发明的进一步改进，所述粘贴板为泡沫粘贴板。