[发明专利]一种适于中小型种植园采收蓝莓的预冷分级包装装置

权利要求书

1.一种适于中小型种植园采收蓝莓的预冷分级包装装置，其特征在于：包括箱体(1)、电源装置和控制器，在箱体(1)的上方设置有收集筐(2)，所述收集筐(2)的下端设置有抽拉式挡板(21)，在箱体(1)内上部设置有筛分板(3)，在所述筛分板(3)半边面板上设置有小果筛分孔(31)，在所述筛分板(3)的另半边面板的侧边设置有大果下落口(32)，在所述大果下落口(32)上设置有第一挡板(33)；在所述筛分板(3)的中部设置有转轴(34)，所述转轴(34)的两端设置在箱体(1)的侧壁上；在所述筛分板(3)的下方一侧设置有驱动筛分板(3)上下运动的驱动装置(4)，所述驱动装置(4)的上端与筛分板(3)的下表面铰接；所述驱动装置(4)为实现直线往复运动的装置，所述驱动装置(4)为第一气缸、液压缸、电动推杆或者气动推杆，所述第一气缸的缸筒固定设置在箱体(1)侧壁上，所述第一气缸的活塞杆的前端与筛分板(3)的底面铰接；

在所述小果筛分孔(31)的下方设置有小果收集漏斗(5)，在所述大果下落口(32)的下方设置有大果收集漏斗(6)；在所述箱体(1)的一侧设置有预冷装置(7)，所述预冷装置(7)通过设置在箱体(1)侧壁上的冷风进口(8)与箱体(1)内部连通，所述预冷装置(7)包括风机(71)和冷却部件；

在所述小果收集漏斗(5)和大果收集漏斗(6)的下方设置有装盒装置，所述装盒装置包括铰接在箱体(1)内壁上的支撑板(9)和位于支撑板(9)边缘下部倾斜向下延伸的滑道(10)，在所述支撑板(9)的下方设置有第二气缸(11)，所述第二气缸(11)的活塞杆的前端铰接在支撑板(9)的下表面；

在所述支撑板(9)上设置有称重传感器(12)，所述第二气缸(11)和称重传感器(12)分别与控制器和电源装置连接，在小果收集漏斗(5)和大果收集漏斗(6)的下端均设置有第二挡板(51)，所述第二挡板(51)通过第三气缸(52)进行控制，第三气缸(52)的活塞杆与第二挡板(51)连接，控制第二挡板(51)水平运动，从而控制小果收集漏斗(5)和大果收集漏斗(6)的开合，第三气缸(52)与控制器连接；当称重传感器(12)测量到设定的重量时，发送信号至控制器，说明蓝莓包装盒已装满，控制器控制第三气缸(52)关闭第二挡板(51)，然后控制器启动第二气缸(11)，使支撑板(9)倾斜，装满的蓝莓盒沿滑道(10)滑落至储存区(15)，当空盒装满后，第二气缸(11)带动支撑板(9)的外侧下降倾斜，支撑板(9)上的蓝莓盒沿滑道(10)滑落至储存区(15)，在筛分板(3)上表面和小果收集漏斗(5)以及大果收集漏斗(6)内表面设置有薄海绵或者泡沫制成的缓冲垫；

所述预冷装置(7)还包括设置在箱体(1)侧壁上的预冷箱(73)，所述风机(71)设置在预冷箱(73)的进口处，所述冷风进口(8)设置在预冷箱(73)的出口处的箱体(1)侧壁上，所述预冷箱(73)和冷风进口(8)上端延伸至收集筐(2)的底部，下端延伸至支撑板(9)的上表面，小果收集漏斗(5)和大果收集漏斗(6)采用镂空的网格状设计；

在所述箱体(1)的底部设置有万向轮(13)，所述电源装置为可充电的锂电池，所述控制器为PLC控制器，所述驱动装置(4)、冷却部件分别与电源装置和控制器连接。

2.根据权利要求1所述的适于中小型种植园采收蓝莓的预冷分级包装装置，其特征在于：所述冷却部件为设置在预冷箱(73)左右侧壁和/或上下侧壁上的半导体制冷片，所述半导体制冷片的冷端(74)设置在预冷箱(73)内，所述半导体制冷片的热端(75)设置在预冷箱(73)外，所述预冷箱(73)侧壁上的冷却部件之间形成冷却风道(76)。

3.根据权利要求2所述的适于中小型种植园采收蓝莓的预冷分级包装装置，其特征在于：所述半导体制冷片的冷端(74)上设置有导冷块(77)，在所述半导体制冷片的热端(75)表面设置有散热片(78)，在热端(75)与散热片(78)之间涂有导热硅脂，在所述散热片(78)外设置有散热风扇(79)。

4.根据权利要求1所述的适于中小型种植园采收蓝莓的预冷分级包装装置，其特征在于：在所述箱体(1)的外侧壁上设置有坏果收集筐(14)。